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是

采用LCU互补PWM和死区时间实现6步BLDC换向的推荐方法是什么？

大家好，

我正在使用S32K311 开发一个三相无刷直流电机六步换向项目：

用于 PWM 生成的 eMIOS
TRGMUX
拉库
GD3000闸门驱动器
RTD 5.0.0

我的相位映射图是：

U_HS = eMIOS ch0
U_LS = eMIOS ch1
V_HS = eMIOS ch2
V_LS = eMIOS ch3
W_HS = eMIOS ch4
W_LS = eMIOS ch5

我使用以下 LUT 值：

#define LCU_LUT_OFF 0x0000U

#define LCU_LUT_PWM 0xAAAAU

#define LCU_LUT_INV_PWM 0x5555U

#define LCU_LUT_ON 0xFFFFU

最初，我通过在每个扇区动态更改查找表 (LUT) 来实现换向：

Lcu_Ip_SetSyncOutputLutControl(LCU_LutList, 6U);

V+ / W- 示例：

Emios_Pwm_Ip_SetDutyCycle(EMIOS_INSTANCE, PWM_CHANNEL_V_HS, activeDuty); LCU_LutList[PWM_CHANNEL_V_HS].Value = LCU_LUT_PWM; LCU_LutList[PWM_CHANNEL_V_LS].Value = LCU_LUT_INV_PWM; LCU_LutList[PWM_CHANNEL_W_LS].Value = LCU_LUT_ON; Lcu_Ip_SetSyncOutputLutControl(LCU_LutList, 6U);

出现了一个奇怪的问题：

如果在循环之前配置一次 V_HS，则会出现 PWM。
进入换向循环并反复调用 Lcu_Ip_SetSyncOutputLutControl() 后，V_HS 停止切换，而其他通道继续工作。

这让我不禁思考，动态同步 LUT 更新是否是电机换向的正确方法。

我的主要问题

对于S32K311 + GD3000 ，推荐的架构是什么？

3对互补的PWM对
死时间插入
六步换算
安全切换

我应该：

保持 LCU LUT静态（PWM / INV_PWM），仅通过改变LCU 输出使能/覆盖状态来执行换向？
是否使用 Lcu_Ip_SetOutputLutControl()（立即更新）代替 Lcu_Ip_SetSyncOutputLutControl()？
完全避免动态 LUT 重写？

死时间问题

我想利用 LCU 生成具有死区时间的互补 PWM 。

预期方法是否为：

使用 eMIOS 仅生成 3 个基本 PWM（U、V、W），
将它们通过 TRGMUX 路由到 LCU，
使用固定 LUT：HS = 0xAAAA LS = 0x5555
在LCU输出/滤波器设置中配置死区时间，
然后仅更改每个换向扇区的输出启用/覆盖设置？

如果 NXP 有示例（RTD 或 MBDT）演示了带有 LCU 互补 PWM 和死区时间插入的 6 步 BLDC ，我将非常感激您提供参考，引用。

谢谢！

Re: Recommended way to implement 6-step BLDC commutation with LCU complementary PWM and dead time?

您好@Esakki

您可以参考以下链接中的电机解决方案，您可以在此页面找到演示代码和应用程序节点：

https://www.nxp.com/design/design-center/development-boards-and-designs/MCSPTE1AK344

例如，在 BLDC 的六步法中，改变电机的旋转方向通常不是通过更新 LCU 的状态来实现的，您可以查看我们的演示代码和应用程序节点。