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はい

S32K144 GPT 通知回调在 SRTC 通道上未触发信号 - MCAL RTM 1.0.6 (AUTOSAR 4.2) + EB

您好，NXP团队，

我正在使用以下 S32K144 进行项目开发：

MCAL 软件包：S32K1XX_MCAL4_2_RTM_1_0_6
AUTOSAR 版本：4.2.2
EB Tresos 版本：29.0
设备：S32K144
我遇到的问题是，尽管计时器本身似乎运行正常，但 GPT 通知回调却没有收到触发信号。

GPT 配置
EB Tresos 中 GPT 通道的配置如下：

硬件模块：SRTC
频道：SRTC_0_CH_0
模式：连续
通知：已启用
extern void Gpt_Notification(void);

static CONST(Gpt_ChannelConfigType, GPT_CONST) Gpt_InitChannelPB[1] =
{
{
（布尔值）FALSE，
&Gpt_Notification，
...
（Gpt_ChannelModeType）（GPT_CH_MODE_CONTINUOUS），
{
(uint8)(SRTC_0_CH_0),
(uint8)(GPT_SRTC_MODULE)
...
}
}
};
Gpt_GetTimeElapsed()（在应用程序代码中使用）返回的值在运行时持续增加，这表明：

GPT初始化成功。
GPT定时器启动成功。
SRTC计时器计数正常。
然而：

Gpt_Notification() 函数从未被调用。
Gpt_Notification() 函数内部的断点永远不会被触发。

请问您能否帮忙澄清一下：
S32K1XX_MCAL4_2_RTM_1_0_6 中 SRTC_0_CH_0 上的 GPT 通知是否存在已知问题？
基于 SRTC 的 GPT 是否需要在 GPT 模块配置之外进行任何额外的 NVIC 或中断配置？
或者其他任何可能被遗漏的要点。

此致，

艾西瓦娅

Re: S32K144 GPT Notification Callback Not Triggering on SRTC Channel - MCAL RTM 1.0.6 (AUTOSAR 4.2)

嗨@Aishwr

请检查：

EB Tresos 中的 GptIsrEnable - 转到 Gpt -> GptHw配置-> GptHwInterruptChannel。找到 SRTC_0_CH_0 的条目。检查 GptIsrEnable 和 GptChannelIsUsed 是否都已启用。这两个值的默认值均为 false，因此必须显式启用，否则 SRTC 信道的 ISR 将不会激活。

在应用程序代码中调用 Gpt_EnableNotification() - 仅仅在 EB Tresos 中配置通知功能是不够的。在 Gpt_StartTimer() 之后，必须在应用程序中显式调用 API Gpt_EnableNotification(GptConf_GptChannelConfiguration_)。如果没有这个调用，即使定时器正确触发，司机也不会发送通知。

中断控制器初始化 – 根据用户手册中提到的驱动程序偏差 SWS_Gpt_00355 和 SWS_Gpt_00356，集成代码必须在使用 GPT 驱动程序之前启用 NVIC 中的 RTC/SRTC 中断线。这不是 Gpt_Init() 函数能做到的。请检查此操作是否在您的启动代码或集成代码中执行，以及是否在调用 Gpt_StartTimer() 之前执行。

此致，

Lukas