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Yocto Linux BSPのサポート期間

こんにちは、

以下の情報について教えていただけますか?

NXPが提供するYocto Linux BSPを、i.MX 8M Plusをベースにしたボードに使う予定です。

BSPに関する以下の質問にお答えいただけますか?

1. BSPがリリースされてから、どのくらいの期間アップデートが提供されますか？

2. 新しいYocto LTSリリースが入手可能になった場合、BSPが新しいYocto LTSバージョンを組み込むまで通常どのくらいかかりますか?

3. セキュリティアップデートは「BSPライフサイクルメンテナンス:Linux BSPの安全確保®」を通じて提供されていることを理解しています。
ぜひ教えていただけませんか:
- 利用可能な最大サポート期間、および
- このサービスのおおよその費用は?

サポートありがとうございます。
ご回答をお待ちしております。

よろしくお願いいたします。