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FRDM-A-S32K344ボードのオンボードエミュレーターは、どのようにしてcomsis-dapやjlinkをサポートしていますか?

NXPはFRDM-A-S32K344ユニバーサル開発ボードを立ち上げました。しかし、**搭載**エミュレーターはcomsis-dapやjlinkをサポートしておらず、**Zephyr**ファームウェアの書き込み、デバッグ、VSCode開発などの一般的な**アプリケーション**での利用が大きく妨げられています。FUTUREこの点での支援計画はありますか?