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S32K118 FlexIO

こんにちは、

FlexIOモジュールをS32K118でモーターホールセンサー信号の両端検出を実装する件について相談したいです。

現在、BLDCモーターからの3つのホールフィードバック信号の立ち上がりエッジと立ち下がりエッジの両方を取得する必要があります。FlexIOピンを入力キャプチャチャネルとして設定しようとしています。しかし、FlexIOで立ち上がりエッジと立ち下がりエッジを同時に検出するように設定する方法がよくわかりません。

デュアルエッジキャプチャのための適切なFlexIOタイマーとシフターの設定ワークフローを共有してもらえますか?それに、割り込みがすべてのエッジでトリガーできるのか、またS32K118 FlexIOをホール信号サンプリングに使う場合に既知の制限や注意点があるのかも知りたいです。どうもありがとうございます。