こんにちは、
私はS9KEAZN16AMを扱っており、WDOGの初期化タイミングについていくつか確認したい点があります。
設定
- MCU:S9KEAZN16AM
- バスクロック: 16.777216 MHz
- WDOGクロックソース：1kHz LPOCLK
- リセットタイプ:ソフトウェアリセット(SYSRESETREQ)
KEA64リファレンスマニュアルによると、ウォッチドッグの解除シーケンスの後:
「アンロックシーケンスを完了した後、ユーザーは128のバスクロック内でウォッチドッグを再構成しなければなりません;そうでなければ、監視役はMCUのリセットを強制します。」
バスクロック周波数は16.777216MHzです。
128バスクロック ≈ 7.63マイクロ秒
補足事項
現在の実装では、安定した動作のために以下の遅延が必要となります。
ソフトウェアリセット();
SysTick_DelayUs(2500);
DisableInterrupts();
WDOG_Init(&Wdog_cfg);
SysTick_DelayUs(80);
EnableInterrupts();
我々は2つの問題点を指摘する。
Software_Reset() の後の 2.5 ms の遅延を削除または短縮すると、ウォッチドッグ カウンタが正しく起動/実行されない場合があります。
WDOG_Init() の後の 80 µs の遅延を削除すると、ウォッチドッグの設定が常に正しく適用されるとは限りません。
質問
- 128バスクロックの要件は、ロック解除後の設定ウィンドウのみに適用されるのでしょうか、それともその後も追加の内部同期が行われるのでしょうか？
- 1 kHzのLPOクロックの使用によって追加の同期遅延が生じることはありますか?
- ソフトウェアリセット後の起動タイミングの要件で、約2.5msの遅延が必要になる理由は何かありますか?
- 固定遅延の代わりに、推奨されるステータスビットやポーリングメカニズムはありますか？
混乱の主な原因は、観測された遅延（ 80 µs と 2.5 ms ）が、文書化された128 バス クロックの要件（約 7.6 µs）から示唆されるタイミングよりもかなり大きいことである。
何かご助言いただければ大変ありがたいです。
よろしくお願いします。