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组合固件下载后,i.MX95 上的 IW612 蓝牙 UART 无响应

你好,

我们正在Verdin i.MX95 WB上运行NXP Android 15 BSP (Linux 6.6.58)来启用蓝牙。板载无线模块为基于 NXP IW612 的 u-blox MAYA-W260

Wi-Fi 通过 SDIO 正常工作,并且组合固件已成功加载:

Request firmware: sduart_nw61x_v1.bin.se
Wlan: FW download over
WLAN FW is active

蓝牙似乎无法正常工作。无论何时我们在 Android 设置中启用该功能,UI 开关都会卡住,并且找不到蓝牙设备。

蓝牙已连接到LPUART6 (/dev/ttyLP5)。NXP厂商HAL成功打开UART。

我们最初发现硬件流控制阻止了传输;在暂时禁用 CRTSCTS 后,HAL 发送了 4 字节的 HCI 重置命令:

01 03 0c 00

UART 计数器随后显示:

tx:4 rx:0

IW612 没有响应。直接手动进行 UART 测试,波特率为 115200,8N1,没有硬件流控制,也会出现同样的结果。

我们目前的配置是:

mchar_port = /dev/ttyLP5
baudrate_fw_init = 115200

由于 Wi-Fi 驱动程序已经下载了组合固件,因此 enable_download_fw 保持禁用状态。

请问您能否澄清一下:

  1. 通过 SDIO 加载 sduart_nw61x_v1.bin.se 后,IW612 蓝牙 UART 是否应该直接响应波特率为 115200 的 HCI RESET?
  2. 是否需要先执行启动睡眠触发器、唤醒命令、供应商命令或其他初始化序列?
  3. IW612 是否必须进行硬件流控制?固件初始化后,CTS 的预期状态应该是什么?
  4. 我们是否应该使用 UART 固件下载路径(uartspi_n61x_v1.bin.se)而不是依赖 Wi-Fi 加载的组合固件?
  5. 对于 i.MX95 上的 IW612,是否有推荐的 bt_vendor.conf 文件?

任何参考配置或预期的UART跟踪信息都将非常有帮助。

顺祝商祺!

AndroidLinuxRe: IW612 Bluetooth UART not responding on i.MX95 after combo firmware download

你好, @vins-idg

1.通过 SDIO 加载 sduart_nw61x_v1.bin.se 后,IW612 蓝牙 UART 是否应该直接响应 115200 的 HCI 复位信号?

原则上,是的——一旦组合固件激活且 BT UART 模块唤醒/就绪,控制器就应该响应 HCI 重置并发出命令完成事件。

2. 是否需要先执行启动睡眠触发器、唤醒命令、供应商命令或其他初始化序列?

对于正常的 Android 启动,不要仅仅依赖手动发送 HCI Reset 命令。让 NXP 厂商 HAL 或 NXP UART 驱动程序执行初始化序列。

3. IW612 是否必须采用硬件流控制?CTS状态应该是什么?

对于量产的 IW612 BT UART 设计,应启用硬件流控制并正确接线。禁用 CRTSCTS 仅作为诊断步骤有用;不应将其视为最终修复方法。

4. 我们是否应该使用 uartspi_n61x_v1.bin.se 而不是通过 Wi-Fi 加载的组合固件?

你可以尝试使用单独的固件来调试问题,但这应该不是根本原因。使用组合固件,应该也能正常工作。

5.让我先在本地测试一下,然后把在我这边运行正常的配置文件分享给你。

请给我一些时间。


顺祝商祺!

Christine。

Re: IW612 Bluetooth UART not responding on i.MX95 after combo firmware download

你好, @vins-idg

你那边情况如何?

我花了一些时间来准备构建 Android 16 源代码的环境。

现在我可以开始版本了,但是版本完成还需要一些时间,请再给我一些时间。


顺祝商祺!

Christine。

Re: IW612 Bluetooth UART not responding on i.MX95 after combo firmware download

你好, @vins-idg

很抱歉回复晚了,感谢您的耐心等待。

我已经完成了本地测试,现在 IW612 在我的 I.MX95-19*19-EVK 上可以正常工作。由于没有 Verdin 板,我使用 I.MX95-19*19-EVK 完成了测试。

下面显示的是 bt_vendor.conf 的截图,您还可以看到右侧的蓝牙功能可以正常工作。

实际上,我只是使用了默认的 bt_vendor.conf 文件,并没有对其进行任何修改。

希望对你有所帮助。

bt_vendor.conf.png

如果仍然无法解决您的问题,请提供您的 dts 文件和 dmesg 日志,以便我进一步检查。

因为这里是公共场所,为了保护您的安全信息,您可以将您的 dts 文件发送到我的私人工作邮箱: [email protected]

顺祝商祺!

Christine。

Re: IW612 Bluetooth UART not responding on i.MX95 after combo firmware download

你好, @vins-idg

你那边情况如何?

如果需要我提供任何其他信息,请告诉我。


顺祝商祺!

Christine。

Re: IW612 Bluetooth UART not responding on i.MX95 after combo firmware download

你好, @vins-idg

你有没有机会看到我上面的评论?

你那边情况如何?

如果需要我提供任何其他信息,请告诉我。


顺祝商祺!

Christine。

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