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[S32K3] [RTD 7.0.1]BCTUモジュールにおける3つの課題

RTDコードバージョンS32K3_RTD_7_0_1_D2602_ASR_REL_4_9_REV_0000_20260206のBCTUモジュールに3つの問題が見つかりました。詳細な問題点は以下のとおりです。

問題 1:ファイルAdc_TS_T40D34M70I1R0/src/Bctu_Ip.cの 1558 行目で、現在のコードではビットごとの OR 代入を使用しています: BctuBasePtr->FIFOERR |= FifoWatermarkMask;これを直接代入に変更する必要があります: BctuBasePtr->FIFOERR = FifoWatermarkMask;

問題2：ファイルAdc_TS_T40D34M70I1R0/src/Bctu_Ip.cの567行目と568行目に、既存のコードに誤ったビットシフト演算が含まれています。元のコードは以下のとおりです。

ClrMask |= ((u32Mask & (BCTU_IP_STATUS_FIFO1_OVR_ERR << (Index * 2u))) != 0U) ?(BCTU_FIFOERR_OVR_ERR_FIFO1_MASK << Index) : 0U;

ClrMask |= ((u32Mask & (BCTU_IP_STATUS_FIFO1_UNDR_ERR << (Index * 2u))) != 0U) ?(BCTU_FIFOERR_UNDR_ERR_FIFO1_MASK << インデックス) : 0U;

これらの2行は、以下のように正しいシフトロジックに修正する必要があります。

ClrMask |= ((u32Mask & (BCTU_IP_STATUS_FIFO1_OVR_ERR << Index)) != 0U) ?(BCTU_FIFOERR_OVR_ERR_FIFO1_MASK << (Index * 2u)) : 0U;

ClrMask |= ((u32Mask & (BCTU_IP_STATUS_FIFO1_UNDR_ERR << Index)) != 0U) ?(BCTU_FIFOERR_UNDR_ERR_FIFO1_MASK << (インデックス * 2u)) : 0U;

問題3: MCAL/SDKコード生成ツールとBCTUモジュールの静的ソースコードの間に型の整合性の問題があります。MCAL で生成されたコード ( Adc_TS_T40D34M70I1R0/generate_PB/Adc_RegOperations.m 、2397行目）では、ヘッダーファイルとCファイルの両方で定義されている配列は、一律にuint32型を採用しています。SDK生成コードでは、ヘッダーファイルとCファイルの型定義が一貫していません。eclipse/mcu_data/components/PlatformSDK_S32K3/Bctu_Ip/Bctu_Ip_PBcfg.hの配列型は(249行目)は、BctuFifoDmaRawDataオプションが有効になっているかどうかに応じてuint16とuint32を切り替え、対応する配列はeclipse/mcu_data/components/PlatformSDK_S32K3/Bctu_Ip/Bctu_Ip_PBcfg.cの対応する配列です（317行目）はuint32型に固定されています。静的コード ( Adc_TS_T40D34M70I1R0/src/Bctu_Ip.c 、1629行目）では、送信長（2バイトまたは4バイト）はBctuFifoDmaRawData構成に基づいて動的に決定されます。BctuFifoDmaRawDataオプションのチェックを外すと、以下の異常な問題がすべて発生します。

1.SDKプロジェクトの場合:ヘッダーファイルとCファイルの配列型が不一致で、直接コン パイル失敗を引き起こします。

2. MCALプロジェクトの場合:コンパイルは成功しますが、固定されたuint32配列定義のため メモリ容量の半分が無駄になります。さらに、各uint32データユニットには2つのADC結果が含まれているため、データ解析時にuint16の高値と低値を手動で分割する必要があります。

上記の3つのバグは、公式バージョンS32K3_RTD_7_0_1_D2602_ASR_REL_4_9_REV_0000_20260206に存在します。NXPのソフトウェアエンジニアが次回RTDリリースでこれらのBCTUモジュールの欠陥を修正できることを期待しています。

Re: [S32K3] [RTD 7.0.1] Three Issues in the BCTU Module

こんにちは、@ chenwilsoft

あなたの質問は社内フォーラムにエスカレーションされており、設計チームからの確認を待っています。