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初心者が色選別カメラの製作に挑戦

私はより大きなプロジェクトのために色分け装置を作ろうとしていますが、この分野に関しては全くの初心者です。私はESP32-S3R8マイクロプロセッサを持っていて、互換性のあるカメラに接続して、最終的には特定の色の物体が視界に入っているかどうかを検出したいと考えています。

主にどのカメラがこの用途に最適かを知りたいのですが、このプロジェクトに必要なことを学ぶためのヒントがあれば、ぜひ教えていただけると大変ありがたいです。