こんにちは。8M Plusのリアルタイムアプリケーションに関する機能について、さらに詳しく知りたいと思います。TSNやリアルタイムパフォーマンス、ジッターに関するテストレポートや関連資料はありますか?
| エリア | 入手可能な資料 | 内容物 |
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| リアルタイムCPU/RTOSレイテンシ | ハープーンユーザーガイド | i.MX 8M Plus / Zephyr でリアルタイムレイテンシを測定し、IRQレイテンシやタスクレイテンシ(ns単位)も含まれます。例としての結果:no-load IRQ レイテンシ min/avg/max/stddev = 625 / 796 / 11,125 / 1,798 ns タスクレイテンシ = 2,583 / 2,671 / 13,041 / 6,045 ns 。Linux CPU + メモリ負荷の場合、IRQレイテンシ= 625 / 798 / 4,250 / 4,674 ns 、タスクレイテンシ= 2,583 / 2,670 / 14,333 / 10,407 ns です。 |
| リアルタイムベンチマーク方法 | Harpoon ユーザーガイド — RT レイテンシアプリケーション | ベンチマークをハードウェアIRQイベントとソフトウェア動作間の時間差と定義し、ハードウェアタイマーとサブマイクロ秒単位の精度で測定します。 |
| TSNの能力 | i.MX 8M Plus製品/リファレンスマテリアル | i.MX 8M PlusはデュアルGbイーサネットを搭載し、そのうち1つはTSNに対応し、産業用リアルタイム制御には統合 800 MHzのArm Cortex-M7 を使用します。 |
| TSNハードウェア規格 | i.MX 8M プラスリファレンスマニュアル | TSNのサポートには 、IEEE 802.1Qbv Time-Aware Shaper 、 802.1Qav Credit-Based Shaper 、 IEEE 1588v2 PTP 、およびイーサネットブロック実装 802.1Qbv-2015が含まれます 、 802.3br 、 そして 802.1Qbu フレームプリエンプション関連のTSN関数。 |
| TSNテスト/検証環境 |
リアルタイムエッジユーザーガイド
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トラフィック生成・解析およびレイテンシ、ジッター、同期精度の監視を含む8M Plus TSNの能力を評価するためのTSNテスト環境 i.MX 説明します。 |
| TSNジッター/レイテンシの例 | リアルタイムエッジユーザーガイド — TSNエンドポイントサンプルアプリ | トラフィックの最小/平均/最大レイテンシやノート レイテンシは約503μs と レイテンシ ジッターは約300 ns を含むTSNエンドポイント統計を提供します。 |
| TSNアプリケーションデモ | AN13588 | GenAVB/TSNのリアルタイム制御アプリケーションを実証します。これは 2ミリ秒サイクル 、400μsの予約/保証制御トラフィックウィンドウ 、スケジューリング、プロセッシングタイミング、トラフィックの正確性、レイテンシのための統計スレッドを記述しています。 |
| TSN 802.1Qbv デモ | AN13995 | 8M Plus i.MX を用いたTSN 802.1Qbvの実演と、時間認識シェーピングが固定リピーティングサイクルを用いてデターミニスティックなレイテンシを提供する方法を説明しています。また、Linux tc / taprio configurationの例も含まれています。 |
情報を提供していただきありがとうございます。iMX8M Plus EVKについても情報を教えていただけますか?
ありがとうございます。
i.MX95 EVKに関する公式な「リアルタイム性能レポート」は公開されていないことを承知しております。しかし、NXPはi.MX95プラットフォーム上でリアルタイムのベンチマークを内部で行っています。内部ベンチマーク文書によると、cyclictestおよびEtherCATのパフォーマンス評価は、Linux上でリアルタイムエッジソフトウェアを実行するi.MX95 LPDDR5 EVK上で実施PREEMPT_RTされています。報告された例としては、6時間のストレスNGテストにおける最大周期テスト**レイテンシ**約38μsや、EtherCATのフィルタによる最大ジッター約12μsが報告されています。リアルタイム性能はBSPバージョン、カーネル構成、CPU分離、ワークロード、ネットワークトラフィックに大きく依存するため、これらの値はアプリケーションレベルの保証された制限ではなく、参照の測定とみなすべきです。
詳細については、 https://www.nxp.com/docs/en/user-guide/REALTIMEEDGEUG.pdfを参照してください。
サポートされるベンチマークプラットフォームとして、詳細なサイクリックテスト、ストレス、rt_latency手順を提供します。
代理店からは、NXP i.MX95 EVKのリアルタイムパフォーマンスやジッターに関する公式なパフォーマンスレポートは現在存在しないと伝えられました。
しかし、リアルタイムレイテンシを評価するためのテスト手法(例:cyclictest)についてのドキュメントも提供しました。
これは我々の側で多少の混乱を招いている。標準化されたテスト手法が存在することから、そのようなテストは少なくともリファレンスEVKプラットフォーム上で内部で実施されたと仮定します。
したがって、以下の点を明確にしたいと思います。
- NXPはi.MX95 EVKのリアルタイム性能(例:レイテンシ、ジッター)の内部測定を行ったことはありますか?
- もしそうなら、共有できる参考や基準の結果はありますか?
リアルタイムのパフォーマンスは、システム構成やワークロードによって変動する可能性があることを理解しています。しかし、管理された条件下（例えば、デフォルトのBSP、最小負荷）でのベースライン結果であっても、初期評価には非常に役立つだろう。
再開まで今しばらくお待ちください。
- REALTIMEEDGEUG (リアルタイムエッジソフトウェアユーザーガイド)(https://www.nxp.com/docs/en/user-guide/REALTIMEEDGEUG.pdf)
.リアルタイムエッジソフトウェア(最も関連性が高い)
NXPの Real-Time Edgeソフトウェア は公式にi.MX8M Plus EVKをサポートし、以下を含みます:
- PREEMPT_RT Linux
- TSNスタック
- IEEE 802.1AS (gPTP) 同期
- TSNトラフィックシェーピングとスケジューリング
- EtherCAT、OPC-UA、CAN関連の産業用プロトコル
- Cortex-A53 + Cortex-M7を用いた異種リアルタイム動作
内部文書 REALTIMEEDGEUG によると、Real-Time Edge Softwareは以下の機能を提供します:
- リアルタイムネットワーキング(TSN)
- リアルタイムLinux(PREEMPT_RT)
- 純粋なRTOS/ベアメタルオプション
- 刑務所の仕切り
- インダストリアルプロトコルサポート
i.MX 8M Plus LPDDR4 EVKのサポート
- NXPアプリケーションノート AN13995 – i.MX 8M Plusを用いたTSN 802.1Qbvデモンストレーション
- リアルタイムエッジのSix Pack資料(PREEMPT_RT+TSNサポートを説明する)