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Zephyr 中对 i.MX95 FRDM EVK 的 HDMI 配置支持

您好，NXP团队：

我目前正在使用 Zephyr RTOS 在i.MX95 FRDM EVK板上进行开发。

Linux 系统方面，HDMI 输出已经得到支持，并且运行正常。但是，我想知道如何在 Zephyr 中启用和配置 HDMI。

请问您能否指导我完成以下事项？

Zephyr 是否支持 i.MX95 FRDM EVK 的 HDMI 输出？
如果需要，需要哪些驱动程序和设备树配置？
Zephyr 上是否有 HDMI 的参考实现或示例应用程序？

任何指导或文件都将不胜感激。

谢谢！

Re: HDMI Configuration Support in Zephyr for i.MX95 FRDM EVK

我已向AE团队确认过。

IMX95 Zephyr 目前不支持 HDMI。

Re: HDMI Configuration Support in Zephyr for i.MX95 FRDM EVK

您好，NXP团队：

我正在寻找IT6263参考手册或寄存器编程手册。

请问您能否分享 IT6263 HDMI 桥接器的详细寄存器描述（带有位级定义的寄存器映射），或者告诉我如何才能获得这些文档？

注意：我需要的是芯片级寄存器文档，而不是 Linux 内核驱动程序源代码。

谢谢你，
卡尔蒂凯扬·M

Re: HDMI Configuration Support in Zephyr for i.MX95 FRDM EVK

IT6263 不是 NXP 的产品，因此 NXP 不提供该设备的参考手册。有关配置和初始化的详细信息，您可以参考 IT6263 Linux 驱动程序源代码。

Re: HDMI Configuration Support in Zephyr for i.MX95 FRDM EVK

感谢您的回复。

请问能否提供Arm技术支持的具体联系邮箱或支持门户网站？如果您有直接联系人或合适的电子邮件地址，那将非常有帮助。我会就此事与他们联系。

Re: HDMI Configuration Support in Zephyr for i.MX95 FRDM EVK

感谢您的回复以及提供的 Arm 支持链接。

我将联系 Arm 支持部门，以获取 Arm Mali-G310 技术参考手册和 CSF/固件接口文档。

Re: HDMI Configuration Support in Zephyr for i.MX95 FRDM EVK

Arm 支持中心： https://support.arm.com/support-cases

支持咨询表单： https://www.arm.com/company/contact-us/support-inquiries

Re: HDMI Configuration Support in Zephyr for i.MX95 FRDM EVK

我已经成功地将 HDMI 移植到 Zephyr 操作系统上，目前它正在 CPU 上运行。我的下一个目标是将其移植到GPU上运行。

为此，我需要Arm Mali-G310技术参考手册，特别是其中的CSF/固件接口部分。我应该向NXP技术支持索取这份文档，还是需要直接联系Arm技术支持？

如果能查阅这份参考手册，对于在 Zephyr 上实现 GPU 移植将非常有帮助。

Re: HDMI Configuration Support in Zephyr for i.MX95 FRDM EVK

请直接联系Arm 支持团队。

Re: HDMI Configuration Support in Zephyr for i.MX95 FRDM EVK

感谢您提供的 Arm 门户网站和 i.MX 图形用户指南的链接。我们两种都看过，但它们都不能满足我们的需求。这些指南解释了如何在 Linux 下使用 GPU，而我们正在 i.MX95 上编写我们自己的底层 GPU 驱动程序（裸机，使用 Zephyr，而不是 Linux）。因此，我们需要比这些文件提供的更低层级、登记级别的信息。
我们在 ARM 门户网站上搜索了 TRM，但找不到。

简而言之，我们的情况是这样的：

我们已经让 Mali-G310 GPU 运行到一定程度。GPU 已正确检测、通电、RESET，并且我们已成功将 GPU 固件加载到内存中。到目前为止，一切运行正常，并且已经过验证。

我们卡在了其中一个步骤：启动 GPU 的固件微控制器（MCU）。启用后，它的状态始终为“已禁用”，并且永远不会开始运行。没有错误提示，也没有中断提示——就是无法启动。

Re: HDMI Configuration Support in Zephyr for i.MX95 FRDM EVK

NXP团队您好，

我联系了 Arm 技术支持索取所需文档，他们回复如下：

“如果您发现NXP芯片出现任何问题，请联系NXP技术支持。”再次强调，这些文件不应该提供给芯片供应商的客户。

根据他们的回复，我正在联系恩智浦半导体寻求帮助。

我已经成功在 Zephyr OS 上启用了 HDMI，它目前正在使用 CPU 运行。我的下一个目标是启用基于GPU的渲染。

要继续进行，我需要 Arm Mali-G310 技术参考手册，特别是 CSF/固件接口文档。

由于 Mali-G310 GPU 集成在 NXP i.MX95 平台中，请问我如何才能获得该文档？如果无法共享该文档，我希望得到任何其他指导或参考，引用，以帮助我继续在 Zephyr 上启动 GPU。

Re: HDMI Configuration Support in Zephyr for i.MX95 FRDM EVK

请查看以下信息是否对您有所帮助。如果没有，我需要联系AE团队。

Arm Mali-G310 技术参考手册可从 Arm 的文档门户获取：在 Arm Developer / Arm Documentation 中搜索“Mali-G310 技术参考手册”或“Mali-G310 TRM” 。根据访问级别，可能需要 Arm 帐户或接受 Arm 文档条款。

对于 NXP i.MX95 的工作，NXP 的公开文档通过i.MX 图形用户指南指向 Mali-G310 GPU，而 FRDM-i.MX95 入门页面链接提供了有关 GPU 使用详情的指南。FRDM-i.MX95 页面显示该板配备Mali-G310 GPU ，并提供了i.MX 图形用户指南的链接，以便了解更多详情： https://www.nxp.com/docs/en/user-guide/UG10159.pdf

从这里开始：

Arm 文档门户： https://developer.arm.com/documentation
NXP i.MX 图形处理器用户指南： https://www.nxp.com/docs/en/user-guide/UG10159.pdf

Re: HDMI Configuration Support in Zephyr for i.MX95 FRDM EVK

您好，NXP团队，

我联系了 Arm 技术支持索取所需文档，他们回复如下：

“如果您发现NXP芯片出现任何问题，请联系NXP支持部门。”再次强调，这些文件不应该提供给芯片供应商的客户。

根据他们的回复，我正在联系恩智浦半导体寻求帮助。

我已经成功在 Zephyr OS 上启用了 HDMI，它目前正在使用 CPU 运行。我的下一个目标是启用基于GPU的渲染。

要继续进行，我需要Arm Mali-G310 技术参考手册，特别是CSF/固件接口文档。

由于 Mali-G310 GPU 集成在 NXP i.MX95 平台中，请问我如何才能获得该文档？如果无法共享该文档，我希望得到任何其他指导或参考，引用，以帮助我继续在 Zephyr 上启动 GPU。

Re: HDMI Configuration Support in Zephyr for i.MX95 FRDM EVK

请参考AE团队的以下更新。

关于 Arm Mali-G310 TRM，本文档属于 Arm 机密知识产权。NXP 不允许将其转发给最终客户，因此基本上无法通过 NXP 渠道获得。正式请求必须直接通过 Arm 公司提出，这需要很长时间，而且不太可能获得批准。此外，i.MX95 GPU 仍处于预生产阶段，因此目前还没有官方验证的裸机/Zephyr 参考，引用。
关于启用后 MCU 保持“禁用”状态的问题，此步骤不需要 TRM。完整的启动流程可在以下两个公开来源中找到，这两个来源均可直接在 GitHub 上访问：
- Panthor — 主线驱动程序，主要关注的驱动程序（它实际上启动了 MCU 并支持 i.MX95）： https://github.com/torvalds/linux/tree/master/drivers/gpu/drm/panthor
- kbase — Arm 的官方驱动程序，用于交叉检查： https://github.com/JeffyCN/mirrors/blob/kernel/drivers/gpu/arm/bifrost/csf/mali_kbase_csf_firmware.c