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如何选择微控制器？需要使用编码器控制3个电机进行位置控制。

我希望使用步进电机或无刷直流电机（+驱动器或电调）来控制负载（假设约为 3 公斤）在 xyz 轴上的位置。我还想添加编码器或一些传感器用于反馈回路。

基于此，我很难选择合适的微控制器。我当时考虑的是STM32或者ESP32作为品牌。它需要 3 个 PWM 输出信号（因为有 3 个电机），但我如何知道其他方面是否足够，例如时钟频率、是否需要外部元器件等等？

Re: How to choose a microcontroller? Need to control 3 motors with encoders for position control.

对于 MCX 选择，本项目建议首先选择 MCX A34x / A344–A346。它是最适合三轴电机控制的 MCX，因为它具有 180 MHz Cortex-M33、两个 FlexPWM/eFlexPWM 模块、多个 PWM 输出、ADC、定时器和两个用于编码器反馈的硬件正交解码器模块。

目录浏览还发现 MCX N94x 和 MCX A34x 是此类任务的主要高端 MCX 候选产品。

哈里