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MPC5744P IVOR1 マシンチェックハンドラがRTOS、ベアメタルSで訂正不能なFLASH ECCエラーでヒットしない

こんにちは、SDK 2.1の FLASH_ECC_Error_Injection_MPC5744P デモプロジェクトを使ってFLASH ECCの故障処理をテストしています。

1. ベアメタルSDKの例では、Generate_noncorrectable_FLASH_ECC_errorを呼び出した後、コアは正しく故障を捕捉し、期待通りMachine_check_handler(IVOR1ハンドラー)に入ります。
2. RTOS ベースのプロジェクトに同一の ECC インジェクション ロジックを移植した後、マシン チェック例外は発生せず、コードは Machine_check_handler にジャンプしません。

私は既に以下の移植および設定手順を完了しました。

• 起動時の.sファイルにIVOR1_Handlerを完全に移植して定義しました。アセンブリファイル（ベアメタルデモと互換性あり）。
• FCCUアラーム割り込みの設定は完全に実装されていますが、訂正不可能なFLASH ECCエラーを注入してもFCCUアラーム割り込みは発生しません。

この問題を解決するために、3つの重要な質問があります。

1. FLASHの訂正不能なECCエラーに対してマシンチェックハンドラ（IVOR1）へのアクセスを可能にするために、必須となるハードウェア/レジスタ構成は何ですか？
2. RTOS上でECC障害注入とマシンチェック例外処理を実行する際に、特別な考慮事項や制約はありますか？
3. この欠損マシンチェック例外の根本原因を特定するためのステップバイステップのデバッグやトラブルシューティングのワークフローを提供できますか?

Re: MPC5744P IVOR1 Machine Check Handler not hit with uncorrectable FLASH ECC error on RTOS, baremet

挙げられている例は知りませんが、おそらく私がGHSコンパイラを使用して作成したアプリケーションノートの移植版だと思います。
https://www.nxp.com/docs/en/application-note/AN13179.pdf
https://www.nxp.com/docs/en/application-note-software/AN13179SW.zip

RTOSが動作に影響を与える場合、RTOSがMSRレジスタに対してどのような処理を行っているかを調査する必要がある。第5章に注意してください。

また、ECCの処理方法については、セクション8を参照してください。