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在配备双 MIPI CSI-2 摄像头的 i.MX8MP FRDM 上注册自定义摄像头时发生内核崩溃

尊敬的技术支持团队：

我们目前正在研究如何使用 i.MX8MP FRDM 板集成两个摄像头。

摄像机配置如下：

* CSI2:0 连接到 OV5640 摄像机。
* CSI2:1 连接到定制的摄像头模块。

对于这两台相机，我们配置了设备树，使图像管道不使用 ISP 功能。计划的管道是：
“传感器 → MIPI CSI-2 → ISI → 捕获”

设备树文件已附上，供您参考：“imx8mp-frdm-ov5640-cusdom.dts”

问题在于，自定义相机驱动程序成功完成了 I2C3 上的 I2C 探测过程，但在调用“v4l2_async_register_subdev_sensor()”时发生内核崩溃。

总而言之，内核崩溃的原因是，在注册自定义相机时，“mxc_isi.1”尚未创建或注册。

相关的内核崩溃日志已附上：“panic-log.txt”

我们还附上了自定义相机驱动程序的探测函数实现：“custom_driver_probe.c”

我们参考 i.MX8MP FRDM 板的默认设备树配置创建了“imx8mp-frdm-ov5640-cusdom.dts”。

OV5640摄像头工作正常。然而，自定义摄像头无法与 ISI 管道建立连接，最终导致内核崩溃。

在检查了设备树配置和自定义相机驱动程序之后，我们仍然无法确定问题的根本原因。

附件中的“imx8-media-dev.c”文件仅包含我们添加的额外调试信息，用于确定内核崩溃发生的位置。

我们的目标是通过 i.MX8MP 平台上的 MIPI CSI-2 接口同时操作两台不同的摄像机。

请您查看附件中的设备树和驱动程序代码，并指出哪些配置或实现部分可能不正确或缺失？

您的支持和指导将不胜感激。

谢谢！

此致，
西奥比