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MIMXRT1186：最初のLPITトリガーがADC割り込みに入るのに失敗しました。

私はFRDM MIMXRT1186 EVKボード、SDK V26.03を使っています。LPITのADCデモプロジェクトをフラッシュして、ペリフェラルでトリガーされたADC変換を学びました。しかし、LPITトリガー周波数を変更したところ（具体的には、app.hのマクロ定義LPIT_PERIODを50に変更し、20kHzのトリガーレートを実現したところ）、問題が発生しました。最初のLPITトリガーがADC割り込みに入らないのです。

根本原因がLPITにあるのかADCペリフェラルにあるのかを調べるために、2つのテストを行いました。

ADCモジュールとLPITモジュールの初期化順序を入れ替えました（最初にADCを初期化し、次にLPITを初期化）。
ADC1_IRQHandler関数内にGPIOトグル操作を追加し、LPITトリガー信号をXBAR（kXBAR1_OutputIomuxXbarInout19）を介して外部ピンにルーティングしました。次に、ピン上の波形をキャプチャした。

オシロスコープによる測定では、LPITトリガー信号が正しく生成されていることが確認されたが、ADCは割り込みサービスルーチンに入って応答しない。

トリガー周波数を上げるとなぜこの問題が起きるのか分かりません。どなたかトラブルシューティングのアドバイスをいただけませんか?どうぞよろしくお願いいたします。参考のためにテストコードを添付します。

Re: MIMXRT1186 :first LPIT trigger fails to enter ADC interrupt.

こんにちは、 @ChandlerY さん。

コードを共有していただきありがとうございます。

現在、それを使っていくつかテストを行っており、結果が出次第ご連絡いたします。

よろしくお願いします、
パブロ

Re: MIMXRT1186 :first LPIT trigger fails to enter ADC interrupt.

こんにちは@ChandlerY。

最初の割り込みでのみ見られる追加の遅延は、CM33ベクターテーブルとISRコードが非TCMメモリ(キャッシュ経由でアクセスされるXSPIフラッシュ/OCRAM)に存在していることが原因です。

すべてのCM33コード(ベクターテーブルとISR)をTCMに配置した後も、この動作が続くかどうかテストするのを手伝ってもらえますか?

敬具
パブロ

Re: MIMXRT1186 :first LPIT trigger fails to enter ADC interrupt.

こんにちは、パブロさん。

ご返信ありがとうございます。テストしたところ、TCMでcm33コードを実行すると、最初のLPITがトリガーされてADC割り込みに入ると正常に動作しました。でも、cm33コードがflashで動くときにこの問題をどう解決すればいいのか、何か回避策を教えていただけますか?本当にありがとうございました。

Re: MIMXRT1186 :first LPIT trigger fails to enter ADC interrupt.

こんにちは、 @ChandlerY さん。

この動作はペリフェラルではなく、コードの所在地に関係しているため、アプリケーションを非XIPモードで実行するという選択肢があります。つまり、画像はFlashに保存され、コードはRAMから実行されます。

以下のリンクでSecure Provisioning Toolを使って設定手順を確認できます:

プロセッサ固有のワークフロー — Secure Provisioning Tool 26.06

敬具
パブロ