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i.MX95 启动 ROM：配置 eMMC Boot0/Boot1 为主/从启动盘，FlexSPI NOR 为恢复盘

各位专家好，

我正在尝试了解 i.MX95 启动 ROM 是如何处理主启动、辅助启动和恢复启动阶段的。我已经查阅了参考手册和一些 U-Boot spl 源代码，但我仍然不清楚恢复启动机制的工作原理。

我的目标是实现以下启动架构：

• 主启动： eMMC Boot0
• 辅助启动： eMMC 启动1
• Recovery 启动： FlexSPI 或非 闪存（黄金恢复镜像）

在查看arch/arm/mach-imx/image-container.c文件时，我注意到以下代码：

printf("Boot stage: ");
if (rom_data.boot_stage == 0x6)
    printf("Primary\n");
else if (rom_data.boot_stage == 0x9)
    printf("Secondary\n");
else if (rom_data.boot_stage == 0xa)
    printf("Recovery\n");
else
    printf("USB Serial Download\n");

根据此，Boot ROM 似乎支持四个启动阶段：主启动、辅助启动、恢复启动和 USB 串口下载启动。但是，我找不到足够的信息来解释如何选择或配置恢复阶段。

我希望就以下问题获得一些指导：

1. 是否可以将FlexSPI 或非 闪存配置为恢复引导设备，同时使用eMMC Boot0 和 Boot1作为主启动分区和辅助启动分区？
2. 如果支持这种配置，推荐的配置方法是什么？
   • 在选择主启动、辅助启动和恢复启动阶段时，启动 ROM 遵循的顺序是什么？
   • 如果主启动和辅助启动都失败，什么情况下会触发恢复启动阶段？
   • 在开发和验证过程中，可以有意重现哪些故障条件来模拟恢复模式？
   • 是否有任何文档或应用说明详细描述了启动 ROM 启动选择算法和恢复启动流程？
3. 引导设备熔丝配置（熔丝模式） 在选择恢复引导设备时 是否 起作用？
   • 恢复设备是由引导设备熔丝决定的吗？
   • 或者，即使启动设备熔丝到 eMMC 上，启动 ROM 能否自动切换到不同的启动设备（例如 FlexSPI NOR）？

最终，我的目标是让系统正常从 eMMC Boot0 启动， 必要时 回退到 eMMC Boot1 ， 如果两个 eMMC 启动分区都不可用或无效， 则最终启动 存储在 FlexSPI 或非 中的 Golden Recovery Image 。

如果有人已经实现了类似的启动架构，或者可以向我提供相关的文档或应用笔记，我将非常感谢您的指导。

提前谢谢！

BR，

阿伦·库马尔