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i.MX95 ブートROM：eMMC Boot0/Boot1をプライマリ/セカンダリ、FlexSPI NORをリカバリとして設定する

こんにちは、専門家の皆様。

i.MX95のブートROMがプライマリ、セカンダリ、リカバリーの各ブート段階をどのように処理するのかを理解しようとしています。リファレンスマニュアルやU-Bootのsplソースコードの一部は確認しましたが、リカバリーブートの仕組みがどう機能するのかはまだよく分かっていません。

私の目標は、以下のブートアーキテクチャを実装することです。

プライマリブート: eMMC Boot0
セカンダリブート: eMMC Boot1
リカバリブート： FlexSPI NORフラッシュ（ゴールデンリカバリイメージ）

arch/arm/mach-imx/image-container.cを調べていると、以下のコードに気付きました:

printf("Boot stage: ");
if (rom_data.boot_stage == 0x6)
    printf("Primary\n");
else if (rom_data.boot_stage == 0x9)
    printf("Secondary\n");
else if (rom_data.boot_stage == 0xa)
    printf("Recovery\n");
else
    printf("USB Serial Download\n");

これに基づき、ブートROMはプライマリ、セカンダリ、リカバリー、USBシリアルダウンロードの4つのブート段階をサポートしているようです。しかし、リカバリーステージがどのように選択・設定されるのかについて十分な情報が見つかりませんでした。

以下の質問について、ご助言いただければ幸いです。

eMMC Boot0とBoot1を プライマリおよびセカンダリブートパーティションとして 使用しながら、 FlexSPI NORフラッシュをリカバリブートデバイスとして構成することは可能ですか？
この構成がサポートされている場合、推奨される構成方法は何ですか？
- ブートROMがプライマリ、セカンダリ、リカバリーの各ブートステージを選択する際に従う順序は何ですか？
- プライマリブートとセカンダリブートの両方が失敗した場合、どのような条件でリカバリブート段階が開始されますか？
- 開発や検証中にリカバリーモードをシミュレートするために、意図的に再現できる故障条件はどのようなものでしょうか?
- Boot ROMのブート選択アルゴリズムやリカバリーブートフローについて詳細に説明したドキュメントやアプリケーションノートはありますか?
ブートデバイスのヒューズ構成（ヒューズモード） は、リカバリブートデバイスの選択に何らかの役割を果たしますか？
- リカバリデバイスは、ブートデバイスのヒューズによって決定されますか？
- それとも、ブートROMがeMMCにフュージョンされていても、自動的に別のブートデバイス(例えばFlexSPI NORなど)に切り替わることは可能でしょうか?

最終的な目標は、システムを通常はeMMC Boot0から起動し、必要に応じてeMMC Boot1にフォールバックし、両方のeMMCブートパーティションが利用できないか無効な場合は、 FlexSPI NORに保存されているゴールデンリカバリイメージから起動することです。

もし似たようなブートアーキテクチャを実装したことがある方や、関連するドキュメントやアプリケーションノートを教えていただける方がいれば、ぜひご指導いただけるとありがたいです。

お手数ですが、よろしくお願いいたします。

BR、

アルン・クマール