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RD772BJBCANFDEVB、RD-K358BMU、およびRD33774CNC3EVB間の通信フローの理解

こんにちは、NXP チームの皆様、

私たちは以下のNXP BMS評価ボードを評価しています:

RD772BJBCANFDEVB (BJB)
RD-K358BMU (BMU)
RD33774CNC3EVB (CMU)

利用可能なサンプルソフトウェアを検討する中で、BJB、BMU、CMU間の通信全体の流れを理解することはできません。

以下の点についてご説明いただければ幸いです。

3つの委員会間の全体的なコミュニケーションの流れ。
CANメッセージがやり取りされていました。
信号は一方の基板から他方の基板へと流れる。
どのソフトウェアモジュールやファイルがこの通信を実装しているのか。
通信フロー図やアーキテクチャ文書が入手可能かどうか。

ソフトウェアの通信フローを説明するドキュメントやアプリケーションノートがあれば大変ありがたいです。

ありがとう。
RD33774CNC3EVB 、 RD-K358BMU 、 RD772BJBCANFDEVB