需要一个s32k396的关于etpu的demo，最好是rtd直接生成的
Hi@大概
首先你要根据你所使用的RTD版本，先安装eptu组件
https://nxp.flexnetoperations.com/control/frse/product?child_plneID=609518&cert_num=822148827
上面下载页面中已经提供了一个例程，是基于EB Tresos的。
当你在S32 DS中安装完上面的组件之后，在S32 DS中也会提供一个例程。
最后，你也可以看一下我们S32K39x提供的电机方案，在下面的下载链接中有电机的例程，其中也包含了EPTU的用法，你可以参考。
https://www.nxp.com/design/design-center/development-boards-and-designs/MCSPTR2AK396