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imx6 jtag 随机 DAP 响应中无效的 ACK (7)

大家好，我还在研究马自达的CMU，我已经能够连接到JTAG，但是遇到了一个问题。初始化内存后，芯片会在一段时间后停止响应 jtag 命令，openocd 会相应地重置连接。如果我快速完成所有操作并尝试从 Eclipse 下载编译后的项目，我会得到一堆错误信息：

Error: timeout waiting for DSCR bit change
Error: Error waiting for InstrCompl=1
Error: Error waiting for cortex_a_exec_opcode

以及随之而来的通讯中断。我尝试使用命令 imx6d.dap apcsw 1 0 初始化 APB-AP 寄存器并禁用 wdog，但这并没有帮助。我已附上包含配置文件和日志文件的压缩文件。

i.MX6 双核Re: imx6 jtag random Invalid ACK (7) in DAP response

你好，

我建议您直接向制造商咨询。

如果无法调试设备，可能是启用了安全 JTAG 调试。

顺祝商祺！

Re: imx6 jtag random Invalid ACK (7) in DAP response

你好。伟世通不太愿意分享信息，但马自达却愿意……它完全没有引入对其设备的逆向工程，正如许可协议中明确规定的那样。安全 JTAG 很可能没有启用，因为我可以初始化内存并对其进行操作。在我看来，问题出在 openocd 或者第二个核心上，第二个核心不受停止状态的影响。