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imx6 JTAG DAP応答でランダム無効なACK(7)

みなさんこんにちは、私はまだマツダのCMUをいじっているところで、すでにJTAGに接続することはできましたが、問題があります。メモリの初期化後、チップはしばらくするとJTAGコマンドに応答しなくなり、それに応じてOpenOCDが接続をリセットします。すべてを素早く済ませてEclipseからコンパイル済みのプロジェクトをダウンロードしようとすると、次のようなエラーが多数発生します。

Error: timeout waiting for DSCR bit change
Error: Error waiting for InstrCompl=1
Error: Error waiting for cortex_a_exec_opcode

そして、それに伴う通信途絶。imx6d.dap apcsw 1 0 コマンドで APB-AP レジスタを初期化し、wdog を無効にしてみましたが、効果はありませんでした。設定とログにアーカイブを添付しています。

i.MX6Dual