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S32K358 MBDT 参考模型构建失败

您好，

我正在使用 MATLAB R2024b 和 NXP MBDT 开发 S32K358 模块。

我有一个独立的 NXP CAN 通信模型，它可以在硬件上正确构建、烧录和运行（10 Hz CAN Tx/Rx）。

我还有一个单独的电池管理系统算法模型（离线测试），其中包含参考模型、状态机、估计器和故障管理逻辑。

当我将 BMS 算法集成到 NXP 工作模型中并构建时，MBDT 会为引用的模型生成一个单独的配置文件夹 (BMS_Out_Config)，并出现以下错误：

致命错误：Mcl.h：没有这样的文件或目录
#include

错误源自：

Controller/BMS_Out_Config/src/mbdt_board_init.c

Mcl.h 文件未在以下情况下生成：

Controller/BMS_Out_Config/RTD/include

我的问题是：

仅算法参考模型是否应该有自己的硬件配置/RTD生成机制？
或者它们应该继承顶层硬件型号配置？
对于将大型算法参考模型集成到现有的 S32K3 硬件项目中，是否有推荐的工作流程？

附件中包含 NXP 工作模型、电池管理系统算法模型和版本错误的屏幕截图。

谢谢。