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はい

IMX95LPD5EVK-19CM：L6.18.2 版本的 UUU eMMC 闪存出现故障（Linux 和 Windows 系统均出现 LIBUSB 错误）

您好，NXP团队，

我需要帮助将 IMX95LPD5EVK-19CM 从工厂 BSP 升级到 LF_v6.18.2-1.0.0，以便进行 eIQ Neutron NPU YOLO 推理。UUU eMMC 刷写在 Linux 和 Windows 系统上均失败，在 SDPS:启动处出现不同的 libusb 错误。详情如下。

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1. 硬件

| 项目 | 详情 |
|------|--------|
| 板 | IMX95LPD5EVK-19CM（i.MX 95 19×19 EVK，SOM + 基板）|
| Yocto 机器/主机名 | imx95-a1-19x19-lpddr5-evk |
| 硅 | i.MX 95 A1 |
| 存储 | 64 GB eMMC（出厂预装 Linux 系统） |
| 电源 | J5 接 12V，SW4 打开 |
| 调试 | J31 USB-C → 主机（串口，115200） |
| 闪存端口 | J8 USB1 OTG USB-C → 主机 |
| 摄像头 | 罗技 C920，J7 接口 (/dev/video13) |

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2. 软件版本

### 当前版本（出厂 eMMC — Linux 正常启动）

| 元器件 | 版本 |
|-----------|---------|
| BSP | LF6.12.34_2.1.0|
| 内核 | 6.12.34-lts-next-gbe78e49cb433 |
| 启动命令行 | root=/dev/mmcblk0p2 |
| Neutron 委托 | v1.0.0-be8bf399 |
| libneutron_delegate.so | /usr/lib/libneutron_delegate.so |
|主机变流器（旧）| eIQ 工具包 1.17 / 中子变流器 2.1.3|

### 目标（已下载，尚未刷写到 eMMC）

| 组件 | 版本/文件 |
|-----------|----------------|
| BSP 版本 | LF_v6.18.2-1.0.0 (SCR-6.18.2-1.0.0) |
| 内核（预期） | 6.18.2-1.0.0 |
| 图像包 | LF_v6.18.2-1.0.0_images_IMX95 |
| 启动镜像 | imx-boot-imx95-19x19-lpddr5-evk-sd.bin-flash_all|
| 根文件系统 | imx-image-full-imx95evk.wic (约 11 GB) |
| Neutron 委托（预期） | v1.0.0-7399a58e |
| 主机变流器（主机端已准备就绪） | eIQ Neutron SDK 3.0.1（变流器 3.0.1+0Xd5d7918e）|

参考：NXP 论坛工程师 (Zhiming_Liu) 在 i.MX95 上使用 L6.18.2 + eIQ Neutron SDK 3.0.1 + delegate 7399a58e 验证了 YOLOv8m。

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3. 应用目标

使用 YOLO (v8n / v11n) 进行 USB 网络摄像头人脸检测：
- INT8 TFLite 导出（Ultralytics）
- 中子变流器 --target imx95
- 板载 tflite_runtime + libneutron_delegate.so

基于当前 BSP (6.12.34)：
- NXP 论坛 yolov8m_full_integer_quant_converted.tflite → NPU 调用时发生段错误（退出代码 139）
- 自定义 yolov8n_neutron.tflite → 调用成功，但未检测到任何人
- 无头骨架构在 NPU 上运行 → 持续输出垃圾数据（~1.13）；CPU拆分流水线工作正常（检测率56%–90%）

结论：在验证使用 SDK 3.0.1 转换的 NPU 模型之前，需要在 eMMC 上使用 L6.18.2 BSP。

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4. 主机设置

| 主机 | UUU 版本 | 路径 |
|------|-------------|------|
| Ubuntu 24.04 (x86_64) | Ubuntu 24.04 (x86_64) libuuu_1.5.243-0-g230f1b1 | /usr/local/bin/uuu | /usr/local/bin/uuu | /usr/local/bin/uuu
| Windows 10/11 | libuuu_1.5.243-0-g230f1b1 | uuu.exe（来自 mfgtools uuu_1.5.243 版本） |

两台主机上的镜像目录：
LF_v6.18.2-1.0.0_images_IMX95

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## 5. 启动开关 SW7（根据 IMX95LPD5EVK-19CM 快速入门指南，1=开，0=关）

| 模式 | SW7-1 | SW7-2 | SW7-3 | SW7-4 |
|------|-------|-------|-------|-------|
|串行下载 (UUU) | 1 | 0 | 0 | 1 |
| eMMC 启动（正常） | 1 | 0 | 1 | 0 |

eMMC 启动（SW7=1010）工作正常。每次更改SW7之前，都需执行完整的电源循环。

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## 6. 闪存程序（通过 UUU 的 eMMC）

板准备（Linux 和 Windows 系统相同）：
- SW7 = 1001（序列号下载）
- J8（USB1 OTG）连接到主机（不是 J31）
- J31 连接可选的串行控制台
- J5 已连接 12V 电源
- 当 uuu 显示“等待已知的 USB 设备”时，板已通电

命令：

uuu -b emmc_all imx-boot-imx95-19x19-lpddr5-evk-sd.bin-flash_allimx-image-full-imx95evk.wic

（Linux：sudo uuu ... | Windows：uuu.exe ... 从镜像目录运行）

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## 7. UUU 错误 — Linux (Ubuntu 24.04)

sudo /usr/local/bin/uuu -b emmc_all \
imx-boot-imx95-19x19-lpddr5-evk-sd.bin-flash_all\
imx-image-full-imx95evk.wic

输出：

适用于 NXP imx 芯片的 uuu（通用更新实用程序）-- libuuu_1.5.243-0-g230f1b1

成功 0 失败 1

1:6-E3C50910 1/1 [HID(W): LIBUSB_ERROR_NO_DEVICE (-4)] SDPS: boot -scanterm -f imx-boot-imx95-19x19-lpddr5-evk-sd.bin-flash_all...

笔记：
- lsusb 命令短暂显示 NXP USB 设备 (1fc9:015d) 处于 SDP 模式
- uuu 有时会打印“已连接新 USB 设备”，然后在 SDPS: 启动时失败。
- 未使用 sudo：权限被拒绝（错误号=13）
- eMMC 未修改（闪存未完成）

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## 8. UUU 错误 — Windows

主机：Windows 10/11，PowerShell，uuu.exe 1.5.243
工作目录：C:\Users\Hardware.Team\Downloads\LF_v6.18.2-1.0.0_images_IMX95

### 尝试 — flash_all（预期正确的启动映像）

PS C:\Users\Hardware.Team\Downloads\LF_v6.18.2-1.0.0_images_IMX95> & '..\uuu (2).exe' -b emmc_all imx-boot-imx95-19x19-lpddr5-evk-sd.bin-flash_allimx-image-full-imx95evk.wic

适用于 NXP imx 芯片的 uuu（通用更新实用程序）-- libuuu_1.5.243-0-g230f1b1

成功 0 失败 1

1:3-E3C50910 1/1 [HID(W): LIBUSB_ERROR_PIPE (-9)] SDPS: boot -scanterm -f imx-boot-imx95-19x19-lpddr5-evk-sd.bin-flash_all...

各主机USB错误汇总：

| 主机 | 启动映像 | libusb 错误 |
|------|------------|--------------|
| Ubuntu 24.04 | flash_all | LIBUSB_ERROR_NO_DEVICE (-4) |
| Windows | flash_all | LIBUSB_ERROR_PIPE (-9) |

所有故障都发生在同一步骤：SDPS：启动（在 eMMC 写入进度之前）。

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9. 如今哪些方法行之有效

- SW7=1010 → 正常启动出厂 eMMC Linux (6.12.34)。
- 通过 eth0 进行 SSH 连接正常
检测到 USB 网络摄像头 (/dev/video13)
- libneutron_delegate.so 存在 (be8bf399)
- CPU端推理已验证；当前电路板支持包。上的NPU输出不正确

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10.向恩智浦提出的问题

1.对于在 IMX95LPD5EVK-19CM (A1) 上，使用 uuu 1.5.243 版本，设备 1fc9:015d，SW7=1001，J8 时 SDPS:启动失败的情况，Linux 上出现 LIBUSB_ERROR_NO_DEVICE (-4) 错误的原因是什么？而 Windows 上出现 LIBUSB_ERROR_PIPE (-9) / LIBUSB_ERROR_IO (-1) 错误的原因又是什么？

2. 是否有已知的 uuu 1.5.243+ IMX95 A1 兼容性要求（驱动程序、Windows 上的 WinUSB/Zadig、Linux 上的 udev 规则）？

3. 确认 imx-boot-imx95-19x19-lpddr5-evk-sd.bin-flash_all + imx-image-full-imx95evk.wic 是 IMX95LPD5EVK-19CM eMMC 闪存的正确配对（除非是 ECC RAM，否则不是 sd-ecc）。

4. be8bf399 (6.12.34) 和 7399a58e (6.18.2) 之间是否存在已知的中子代表差异，从而影响 YOLOv8 INT8 模型？

5. 如果在 Linux 和 Windows 系统上 UUU USB 路径均失败，是否有其他受支持的方法将 L6.18.2 刷写到 eMMC？

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11.日志可应要求提供

- 完整的 uuu 详细日志：uuu -v -b emmc_all ...（Linux 和 Windows）
- 当主板进入 SDP 模式时，运行主机 lsusb / 设备管理器 / dmesg 命令
- 串口控制台日志（工厂 eMMC 启动 — 正常）
- 板：uname -r，字符串 libneutron_delegate.so，NPU 测试结果（版本 6.12.34）

感谢您对 Neutron NPU 开发中 eMMC 升级到 L6.18.2-1.0.0 的指导。

顺祝商祺！

Re: IMX95LPD5EVK-19CM: UUU eMMC flash of L6.18.2 fails (LIBUSB errors on Linux and Windows)

i.MX 95 的 A1 芯片已不再受我们最新的 BSP 支持，6.12.34 似乎是最后一个支持 A1 的版本。

没有变通办法，你不能让最新的电路板支持包。在 A1 芯片上运行，你需要用新的子卡升级你的 EVK。A1硅卡为蓝色，B0硅卡为绿色。

我没有使用 6.18.2 .wic 文件在旧款 EVK 上测试过 UUU 下载。图片显示正常，但我预计它在您那边出现的问题与之前一样。我会在接下来的几天里完成这件事。你可以用SD卡做个测试，对.wic文件进行编程。将电脑上的镜像文件复制到 SD 卡上，然后尝试在 EVK 上运行该镜像文件，并将启动模式设置为 SD 卡。

问候，
伯恩哈德。

Re: IMX95LPD5EVK-19CM: UUU eMMC flash of L6.18.2 fails (LIBUSB errors on Linux and Windows)

你好，

谢谢回复。我还有关于同一板的另一个问题。

我正在尝试运行一个 M7 应用程序 IMX95LPD5EVK-19 下列的 AN14748 ，但我无法刷机。 flash.bin 用 UUU。短暂检测到电路板后，SDPS 启动立即失败。

硬件： IMX95LPD5BB-19 修订版 A1 （2024 NXP BV）
启动开关（SW7[1:4]）： 1001（序列号下载）
目标： eMMC
主持人： Ubuntu Linux
UUU： libuuu_1.5.243-0-g230f1b1

尝试过的 SDK（MCUXpresso SDK Builder）：

SDK_26.06.00_IMX95LPD5EVK-19
SDK_2.15.000_IMX95LPD5EVK-19

两者产生的结果相同。

命令：

cd IMX95LPD5EVK/build_/tmp/deploy/images/imx95-a1-19x19-lpddr5-evk

sudo uuu -b emmc flash.bin

错误：

成功 0 失败 1

1:2-E3C50910 1/ 1 [HID(W): LIBUSB_ERROR_NO_DEVICE (-4)] SDPS: 启动 -f flash.bin

执行步骤（根据 AN14748）：

在电路板断电的情况下，将 SW7 设置为 1001
将 USB 连接到主机
跑步 sudo uuu -b emmc flash.bin
电源循环板
每次 SDPS 启动都失败

问题：

哪个 MCUXpresso SDK 版本经过验证？ IMX95LPD5BB-19 REV A1 M7 闪烁？
构建目标 imx95-a1-19x19-lpddr5-evk 对这套硬件来说合适吗？
针对此电路板版本，是否存在已知的 UUU 问题或除 AN14748 之外的额外步骤？
我应该使用 -b emmc 或者 -b sd 首先，应该使用哪个USB端口？