こんにちは、
S32K3x8EV8ボードのCAN0またはCAN1を使うコードを実行しようとしていますが、できません。しかしCANは全く動作せず、Waveshare USB-CAN-AでCANメッセージを読み取ろうとしています。
コードも貼り付けました。CAN設定のスクリーンショットを追加してください。
/*
* 著作権 2019 NXP
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* そのような損害が発生する可能性。
*/
/* ###################################################################
********************************************************************************
* ファイル: main.c
* オーナー：ペトル・スタンチク
* バージョン: 1.0
* 日付: 2024年10月22日
* 分類：一般ビジネス情報
* 概要：FlexCAN TX/RX ISRテスト
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このデモアプリケーションの目的は、FlexCANモジュールの使い方を示すことです
S32 RTD APIを用いてCAN FDを使用するよう設定されています。
- このデモアプリケーションは2枚のボード、またはCANツールに接続された1枚のボードを必要とします。
- CAN FDはビットレート500/2000 kbpsで有効です
- FlexCAN0モジュールとそのトランシーバ(TJA1153)を構成します。
- MB0はCANFD標準IDの送信に使用されます。
MB1は任意の標準IDを受信するように構成されています。
- コールバック関数は、MBにおけるTXおよびRXプロセスを処理するためにも使用されます。受信したIDは
反響した。
- setupCanXCVR関数はInitに呼び出されTJA1153ボード上のFlexCAN0に接続されます。
トランシーバをバニラ状態にすることを期待し、TPLがすべてのstdおよびext IDを通過するように設定しています。
バスから届くメッセージを遮断しないでください。最後に設定モードを終了します
不揮発性メモリへの書き込みやトランシーバのロックなしに。
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* テスト用ハードウェア: S32K3X8EVB-Q289 rev B2
* MCU:P32K358HVS 0P14E
* コンパイラ:S32DS。ARM.3.5
* SDK リリース:S32K3_RTD_4.0.0_D2311
* デバッガー: Lauterbach
* 対象: internal_FLASH
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変更履歴:
1.0 2024年10月22日Petr Stancik RTD FlexCAN_Ip_exampleに基づく初期バージョン
*******************************************************************************/
/* 必要な設定ファイルを含めます。*/
#include "Mcal.h"
#include "Clock_Ip.h"
#include "FlexCAN_Ip.h"
#include "IntCtrl_Ip.h"
#include "Siul2_Port_Ip_Cfg.h"
#include "Siul2_Dio_Ip_Cfg.h"
#include "Siul2_Dio_Ip.h"
#include "Siul2_Port_Ip.h"
#include "OsIf.h"
#define MSG_ID 20u
#define RX_MB_IDX 1U
#define TX_MB_IDX 0U
volatile int exit_code = 0 ;
/* ユーザーには */ が含まれています
Flexcan_Ip_DataInfoType tx_info = {
. msg_id_type = FLEXCAN_MSG_ID_STD 、
. data_length = 1 u 、
. fd_enable = FALSE 、
. fd_padding = FALSE 、
.enable_brs = FALSE 、
. is_polling = FALSE 、
. is_remote = FALSE
} ;
Flexcan_Ip_DataInfoType rx_info = {
. msg_id_type = FLEXCAN_MSG_ID_STD 、
. data_length = 1 u 、
. fd_enable = FALSE 、
. fd_padding = FALSE 、
.enable_brs = FALSE 、
. is_polling = FALSE 、
. is_remote = FALSE
} ;
Flexcan_Ip_MsgBuffType rxData ;
uint8 dummyData [ 8 ] ;
volatile uint32 g_canErrorStatus = 0 ; /* デバッガ監視用のライブ ESR1 スナップショット */
volatile Flexcan_Ip_StatusType g_tja1153Status[3]; /* [0]=auto-baud, [1]=FEC whitelist, [2]=exit config */
/*!
\brief プロジェクトの主な機能。
\details 起動時の初期化シーケンスは以下のとおりです。
* - スタートアップアセンブリルーチン
* - 主要（）
*/
extern void CAN0_ORED_0_31_MB_IRQHandler ( void ) ;
void setupCanXCVR_TJA1153 ( void ) ;
static void CAN_DelayMs ( uint32 ms )
{
uint32 ticks = OsIf_MicrosToTicks ( ms * 1000 U , FLEXCAN_IP_SERVICE_TIMEOUT_TYPE ) ;
uint32 start = OsIf_GetCounter ( FLEXCAN_IP_SERVICE_TIMEOUT_TYPE ) ;
uint32 elapsed = 0 U ;
while (経過時間< ticks )
{
elapsed += OsIf_GetElapsed ( & start , FLEXCAN_IP_SERVICE_TIMEOUT_TYPE ) ;
}
}
void flexcan0_Callback ( uint8 instance , Flexcan_Ip_EventType eventType , uint32 buffIdx ,
const Flexcan_Ip_StateType * flexcanState )
{
( void ) flexcanState ;
( void )インスタンス;
switch(eventType)
{
CASE FLEXCAN_EVENT_RX_COMPLETE:
dummyData [ 0 ] ++;
if ( buffIdx == 1 ) // MB1 を受信
{
FlexCAN_Ip_Send ( INST_FLEXCAN_0 、 TX_MB_IDX 、 & tx_info 、 rxData . msgId 、( uint8 * ) & dummyData ) ;
FlexCAN_Ip_Receive ( INST_FLEXCAN_0 , RX_MB_IDX , & rxData , false ) ;
}
壊す;
CASE FLEXCAN_EVENT_RXFIFO_COMPLETE:
壊す;
CASE FLEXCAN_EVENT_TX_COMPLETE:
壊す;
CASE FLEXCAN_EVENT_ENHANCED_RXFIFO_COMPLETE:
壊す;
CASE FLEXCAN_EVENT_ENHANCED_RXFIFO_WATERMARK:
壊す;
デフォルト：
壊す;
}
}
void setupCanXCVR_TJA1153 ( void )
{
/**
* TJA1153トランシーバは、ほとんどのCANトランシーバのようにすぐに使える状態ではない
* 以前に設定されていない場合は、最初に設定モードに入ります。
* この初期状態では、追加のセキュリティを受ける準備ができています
* 例えば、TPL/BBLのようなセットアップ。
*
この例では、TPL はすべての標準 IDと外部ID を渡すように設定され、メッセージをブロックしません。
* バスから降りてきたところ。最後に、不揮発性メモリに書き込まずに設定モードを終了します。
* メモリもトランシーバのロックもしない。
*
* 詳細については、NXP社のTJA1153データシートを参照してください。
*
*/
#define TJA1153_START_ID (uint32_t)(0x555u)
#define TJA1153_CONFIG_ID (uint32_t)(0x18DA00F1u)
uint8 sendData [ 8 ] = { 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 , 0 } ;
uint32_tエラー;
/* ローカルホストから TXD ピン経由で CAN0 トランシーバの設定を許可、STB = 0 (PTC20) */
Siul2_Dio_Ip_WritePin ( PTC_H_HALF , 4 , 0 U ) ;
CAN_DelayMs ( 1000 ) ;
自動ビットレート検出 初期CANクラシックフレーム(ID 0x555 CAN0 */
tx_info.is_polling = TRUE ;
tx_info.msg_id_type = FLEXCAN_MSG_ID_STD ;
tx_info.data_length = 8 ;
g_tja1153Status [ 0 ] = FlexCAN_Ip_SendBlocking ( INST_FLEXCAN_0 , TX_MB_IDX , & tx_info , TJA1153_START_ID , sendData , 1000 ) ;
/* 送信ホワイトリストを設定するためのフィルタ要素構成 (FEC) フレーム。
* 注: ID_TX は NXP リファレンス サンプルのプレースホルダー (0xC0FFEE) であり、MSG_ID ではありません。
* これは単一の拡張 ID のみをホワイトリストに登録します。まずこのベースラインが機能することを確認してください。
* 次に、TJA1153データシートに従って、実際のIDに合わせてID_TX/Extended_Filter_Configを調整してください。*/
{
uint32_t ID_Stinger = TJA1153_CONFIG_ID ;
uint32_t PAYLOAD_FEC [ 2 ] ;
uint8_t COMMAND_BYTE_FEC = 0x10 ;
uint8_t Filter_Element_Index_0 = 0 ;
uint8_t Filter_Element_Type = 1 ;
uint8_t Extended_Filter_Config = 3 ; /* TWLとBBLの両方 */
uint32_t ID_TX = 0xC0FFEE ;
uint32_t Filter_Element_Contents = ( Extended_Filter_Config << 29 ) | ID_TX ;
PAYLOAD_FEC [ 0 ] = ( COMMAND_BYTE_FEC << 24 ) | ( Filter_Element_Index_0 << 16 ) |
( Filter_Element_Type << 15 ) | ( Filter_Element_Contents >> 16 ) ;
PAYLOAD_FEC [ 1 ] = ( Filter_Element_Contents & 0xFFFF ) << 16 ;
sendData [ 0 ] = ( uint8 )(( PAYLOAD_FEC [ 0 ] >> 24 ) & 0xFF U ) ;
sendData [ 1 ] = ( uint8 )(( PAYLOAD_FEC [ 0 ] >> 16 ) & 0xFF U ) ;
sendData [ 2 ] = ( uint8 )(( PAYLOAD_FEC [ 0 ] >> 8 ) & 0xFF U ) ;
sendData [ 3 ] = ( uint8 )( PAYLOAD_FEC [ 0 ] & 0xFF U ) ;
sendData [ 4 ] = ( uint8 )(( PAYLOAD_FEC [ 1 ] >> 24 ) & 0xFF U ) ;
sendData [ 5 ] = ( uint8 )(( PAYLOAD_FEC [ 1 ] >> 16 ) & 0xFF U ) ;
tx_info.msg_id_type = FLEXCAN_MSG_ID_EXT ;
tx_info.data_length = 6 ;
g_tja1153Status [ 1 ] = FlexCAN_Ip_SendBlocking ( INST_FLEXCAN_0 , TX_MB_IDX , & tx_info , ID_Stinger , sendData , 1000 ) ;
CAN_DelayMs ( 5 ) ;
}
/* 不揮発性メモリに書き込まずに構成モードを終了するための最後のコマンドフレーム
* トランシーバをロックする、すなわち開発モード */
sendData [ 0 ] = 0x71 ; // コマンドバイト
sendData [ 1 ] = 0x2 ;
sendData [ 2 ] = 0x3 ;
sendData [ 3 ] = 0x4 ;
sendData [ 4 ] = 0x5 ;
sendData [ 5 ] = 0x6 ;
sendData [ 6 ] = 0x7 ;
sendData [ 7 ] = 0x8 ;
tx_info.msg_id_type = FLEXCAN_MSG_ID_EXT ;
tx_info.data_length = 8 ;
g_tja1153Status [ 2 ] = FlexCAN_Ip_SendBlocking ( INST_FLEXCAN_0 , TX_MB_IDX , & tx_info , TJA1153_CONFIG_ID , sendData , 1000 ) ;
/* 最後のフレーム終了後、トランシーバは設定モードを終了し、スタンバイモードに入り、終了します
* 通常動作モードへの切り替えは、CAN0トランシーバのSTBピンをHIGHに設定することで行われます(ピンは無効化) */
Siul2_Dio_Ip_WritePin ( PTC_H_HALF , 4 , 1 U ) ;
CAN_DelayMs ( 1000 ) ;
errors = FlexCAN_Ip_GetErrorStatus ( INST_FLEXCAN_0 ) ;
FlexCAN_Ip_ClearErrorStatus ( INST_FLEXCAN_0 , errors ) ;
}
int main ( void )
{
/* ここにコードを記述してください */
Clock_Ip_Init ( & Clock_Ip_aClockConfig [ 0 ]) ;
Siul2_Port_Ip_Init ( NUM_OF_CONFIGURED_PINS0 , g_pin_mux_InitConfigArr0 ) ;
IntCtrl_Ip_EnableIrq ( FlexCAN0_1_IRQn ) ;
IntCtrl_Ip_InstallHandler ( FlexCAN0_1_IRQn , CAN0_ORED_0_31_MB_IRQHandler , NULL_PTR ) ;
FlexCAN_Ip_Init ( INST_FLEXCAN_0 , & FlexCAN_State0 , & FlexCAN_Config0 ) ;
FlexCAN_Ip_SetRxMaskType_Privileged ( INST_FLEXCAN_0 , FLEXCAN_RX_MASK_INDIVIDUAL ) ;
FlexCAN_Ip_SetRxIndividualMask_Privileged ( INST_FLEXCAN_0 , RX_MB_IDX , 0x0 << 18 ) ; // マスクレジスタをクリアして、すべての標準IDを受信できるようにします
FlexCAN_Ip_SetStartMode ( INST_FLEXCAN_0 ) ;
setupCanXCVR_TJA1153 () ;
tx_info.is_polling = FALSE ;
tx_info.msg_id_type = FLEXCAN_MSG_ID_STD ;
tx_info.data_length = 8 ;
tx_info.fd_enable = false ;
tx_info.enable_brs = false ;
FlexCAN_Ip_ConfigRxMb ( INST_FLEXCAN_0 , RX_MB_IDX , & rx_info , MSG_ID ) ;
FlexCAN_Ip_Receive ( INST_FLEXCAN_0 , RX_MB_IDX , & rxData , false ) ;
FlexCAN_Ip_Send ( INST_FLEXCAN_0 , TX_MB_IDX , & tx_info , MSG_ID , ( uint8 * ) & dummyData ) ;
（ １ ）
{
g_canErrorStatus = FlexCAN_Ip_GetErrorStatus ( INST_FLEXCAN_0 ) ;
}
0を返す;
}
/* メイン処理終了 */
/*!
** @}
*/
こんにちは、@ Yash2530
添付ファイルには、RTDバージョン3.0.0で実施したテスト結果が含まれています。P07を参照してください。
こんにちは 、Senlentさん。
Canの送信は動作しており、NXPからWaveshareのUSB CANデバイスへのデータ受信は可能ですが、RXは動作していないようです。
IDとして0x001、データとして01 01 01 01 01 01 01 01を送信します。
何か見落としている点があるのでしょうか、それとも提供されたコードはTX専用なのでしょうか。