你好，
我们有一款使用TJA1050的产品，其原理图如下。
我们发现测试过程中存在高频 CAN 丢包。操作过程中丢失了一两帧。
公交车载客率约为 16%。
我已在下方附上硬件原理图和CAN总线丢包数据。
问题
1. CAN 总线丢失的可能根本原因是什么？
2. 硬件原理图是否存在任何问题？
3. 下一步我可以采取什么行动
如有必要，我可以进行更多测试或提供更多信息。感谢您的支持。
1：如果您的板不在总线末端，建议先断开 DR6/DR7 连接，或将其更换为可选的跳线。
2：为了测试目的，请移除DR8/DR9/DD1/DD2
3：隔离器SI8421的数据速率和传播延迟是否满足CAN位时序裕量。