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S32k144 EVBボードのエネルギーメーター

私はModbus RTUを使ってNXPのS32K144ボードとRS-485ベースのエネルギーメーターをインターフェースしようとしています。

  • S32K144をModbusマスターとして使用
  • Modbusスレーブとしてのエネルギーメーター(RS-485)
  • テスト用USBからRS485へのコンバーター
  • S32 Design Studio(デバッグ用のリアルタイム表現)
  1. RS-485信号(A/B、DE/RE)をS32K144とエネルギーメーターの間にどう接続すればよいでしょうか?
  2. S32K144でRS-485 Modbus通信用のUART/SCIを設定する方法は?
  3. デバッガーやリアルタイム式を使ってModbusのデータ転送をリアルタイムでどのように検証できますか?

エネルギーメーターはUSB-RS485経由でPCのModbusツールで正しく動作しますが、S32K144上で実装やデバッグの指導が必要です。

Re: Energy meter on S32k144 EVB board

こんにちは、 @Turtledove


S32K144 EVBにはネイティブのRS-485トランシーバが搭載されていないため、MCU UARTとエネルギーメーターの間に外部RS-485 PHY(例:MAX3485、SN65HVDシリーズなど)が必要です。UART TX/RXをS32K144からトランシーバーのDI/ROピンに接続し、トランシーバーA/B差動ペアをメーターのA/Bラインに接続します。DEと\REはGPIOによって駆動可能で(多くの場合、半二重Modbus RTU動作のために連結されています)。

ソフトウェアでは、メーター設定(通常9600/19200ボー、8ビットデータ、パリティなし、メーター仕様によってパリティなし、ストップビット1ビット)をLPUARTインスタンスのいずれかに設定してください。Modbusフレームを送信する前に、DEを主張し、フレームを送信し、送信が完了するまで待機し、DEを解除して受信モードに戻ります。Modbus RTU自体はUARTドライバの上にソフトウェアで実装されています。

デバッグを行うには、まずオシロスコープまたはロジックアナライザを使用してUARTトラフィックを確認してください。また、S32 Design Studioではウォッチ変数やリアルタイム式を使って送信リクエスト、受信応答、CRCの状態、デコードされたレジスタ値を監視することも可能です。リアルタイム式はアプリケーション変数を表示することはできますが、バス上のModbusフレームを直接デコードすることはできません。


よろしくお願いいたします。

ルーカス

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