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はい

iMX95 FRDM用のlibcameraをビルドする方法

現在、Ubuntu 20.04が動作するホストPC上でlibcameraをクローンしてビルドすることができています。提供されているREADMEファイルには、使用する必要のあるツールチェーンに関する情報が一切記載されていません。これを克服するにはどうすればよいでしょうか？IMX95 FRDM用のyoctoビルド用のソースが提供されているのでしょうか?それを使ってSDKを入力し、それに応じてビルドできるでしょうか?

Re: How to build the libcamera for iMX95 FRDM

オプション1(推奨):Yocto内にlibcameraを構築する

FRDM-i.MX95 用に libcamera を変更または再構築することが目的の場合：

お使いのボード/カーネルバージョンに対応するi.MX BSPリリースをダウンロードしてください。
Yocto環境をセットアップしてください。
Yoctoパッケージとしてlibcameraを構築する:

bitbake libcamera

または画像に含めてください。

IMAGE_INSTALL:append = " libcamera"

次に再構築する：

bitbake imx-image-full

`

これにより、以下のことが保証されます。

正しいaarch64コンパイラ
正しいカーネルヘッダー
NXP Neoパイプラインサポート
一致するIPAバイナリ
対応するGStreamer libcamerasrcプラグイン

これはi.MX95にとって最も安全なルートです。

オプション2:Yoctoの外側でリブカメラをクロスビルド

Ubuntu 20.04 に既に libcamera をクローンしていて、手動でクロスビルドしたい場合は、以下の手順に従ってください。

ホストのgccを使用しないでください。

代わりにYoctoからSDKを生成してください:

bitbake imx-image-full -c populate_sdk

i.MX Linuxユーザーズガイドでは、SDK生成とYoctoベースのワークフローについて明示的に言及しています。

SDKが生成された後:

tmp/デプロイ/sdk/*.sh

インストールしてください：

./fsl-imx-xwayland-glibc-aarch64-imx95-toolchain.sh

環境の源泉：

ソース /opt/FSL-IMX-Xwayland//environment-setup-aarch64-poky-linux

次に、mesonを使用してlibcameraをビルドします。

シェル

メソンセットアップビルド

--cross-file=

ニンジャ -C ビルド

正確なクロスファイルはSDKのリリースとBSPバージョンによって異なります。

i.MX95用のYoctoソースはありますか?

はい。内部Linuxユーザーガイドに基づき、i.MX95のサポートは標準のNXP Yocto BSPおよびmeta-imxインフラストラクチャを通じて提供されています。このガイドでは、以下の点についても言及しています。

bitbake imx-image-full

また、meta-imxのREADMEやYoctoのドキュメントへのユーザーを案内します。[UG10163_i....-09_review | PDF]

特にFRDM-i.MX95の場合、ボードの資料によると、ボードには組み込みLinuxのYoctoソリューションが搭載されています