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使用 imx95 启动相机

大家好，

我正在使用 imx95 SVS 设置

imx95[SOC] + MX95MBDES01[MAX96724] ===> {mx95mbcam[0x03C10+MAX96717F]+mx95mbcam[0x03C10+MAX96717F]+mx95mbcam[0x03C10+MAX96717F]+custom_cam[0x03H10+MAX96717]}

所以基本上，整个设置与 SVS 相同，只是将 cam3 更换为自定义摄像头模块 [0x03H10+MAX96717]。

我正在进行驱动程序修改，但遇到了 GMSL 连接锁定的问题。
我的自定义相机模块采用以下配置运行：
I2C 地址：0x84；晶振配置
同轴像素模式，6Gbps

我只能看到 cam0-3：
root@imx95-19x19-lpddr5-evk:~# i2cdetect -l
i2c-1 i2c 44350000.i2c I2C 适配器
i2c-2 i2c 42530000.i2c I2C 适配器
i2c-3 i2c 42540000.i2c I2C 适配器
i2c-4 i2c 426b0000.i2c I2C 适配器
i2c-5 i2c 426c0000.i2c I2C 适配器
i2c-6 i2c 426d0000.i2c I2C 适配器
i2c-8 i2c i2c-2-mux（通道 ID 0）I2C 适配器
i2c-9 i2c i2c-2-mux（通道 ID 1）I2C 适配器
i2c-10 i2c i2c-2-mux（通道 ID 2）I2C 适配器

请提出解决方案。

Re: Camera bring-up with imx95

原先的配置有4个摄像头模块，芯片是MAX96724。现在你把其中一个模块cam3换成了自定义摄像头模块MAX96717，然后就找不到它了。这个模块的chan_id是3，对吗？

Re: Camera bring-up with imx95

我通过运行正确的SerDes配置解决了这个问题。
现在摄像头已经架好，但是拍摄到的视频画面白色过多。
如何进行图像调整？
附上视频供参考。

Re: Camera bring-up with imx95

是的，没错

Re: Camera bring-up with imx95

我得到了输出图像。如何进行图像调优？
附件是我使用的图片和数据。

Re: Camera bring-up with imx95

如何生成调优 bin 文件？

Re: Camera bring-up with imx95

首先检查：ISP 是否真的在使用？

运行：

libcamera-hello --list-cameras

或

media-ctl -p

并验证数据流是否正常传输：

传感器

-> ISI

-> 互联网服务提供商

-> libcamera

如果绕过网络服务提供商 (ISP) 直接显示原始数据，图像质量会非常差。i.MX95 相机子系统设计用于 RAW Bayer 传感器的 ISP。

常见原因一：拜耳模式错误

您更换了SVS传感器：

OX03C10

其中：

OX03H10

首先需要核实的事情之一是：

BGGR

RGGB

格林-巴利红

GBRG

如果驱动程序中配置的拜耳阵列顺序与传感器输出格式不同，图像通常会出现以下情况：

• 极亮
• 颜色错误
• 粉红色/洋红色调
• 绿色色调

检查传感器模式表和 DT 端点配置。

常见原因之二：暴露量过高

尝试手动强制曝光。

例如：

v4l2-ctl -d /dev/v4l-subdevX --all

``

检查：

接触

模拟增益

数字增益

如果曝光值固定在一个较大的值，图像将完全变成白色。

常见原因#3：AE/AWB 功能异常

i.MX95 ISP 使用校准/调谐信息和 IPA 算法来实现以下功能：

• 自动曝光 (AE)
• 自动白平衡 (AWB)
• 色彩校正
• 降噪
• 伽马

相机移植指南指出，必须为新传感器创建特定于该传感器的配置和校准数据库。

如果您只是复制了 OX03C10 驱动程序并更改了传感器 ID，则 ISP 可能仍然加载 OX03C10 调谐参数，而这些参数对于 OX03H10 是不正确的。

常见原因 4：错误的桌面排版/校准数据库

对于 i.MX95，调谐参数存储在传感器特定的数据库文件中：

database____.bin

移植指南指出，必须为新传感器创建专用校准文件，并通过 IPA 配置进行安装。

未进行适当校准：

• 暴露情况可能不稳定
• 白平衡可能会出错
• 颜色可能不准确
• 图像可能显得模糊不清

Re: Camera bring-up with imx95

清除摄像头正面灰尘；调整背景光，使图像更清晰；调整亮度和对比度并检查效果；检查线缆连接，使连接处牢固。

顺便一提， MAX96717F 和 MAX96717 在串行器/解串器配置方面可能存在一些参数差异。