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imx95を使用したカメラの起動

こんにちは、皆さん。

私はimx95 SVSセットアップを使用しています

imx95[SOC] + MX95MBDES01[MAX96724] ===> {mx95mbcam[0x03C10+MAX96717F]+mx95mbcam[0x03C10+MAX96717F]+mx95mbcam[0x03C10+MAX96717F]+custom_cam[0x03H10+MAX96717]}

つまり、セットアップはSVSと同じですが、Cam3をカスタムカメラモジュール[0x03H10+MAX96717]に変更しただけです。

ドライバの改造を行っていますが、GMSLのリンクロックに問題が発生しています。
私のカスタムカメラモジュールは、以下の構成で動作します。
I2Cアドレス: 0x84;Xtal構成
同軸ピクセルモード、6Gbps

カメラ0-3しか見えません:
root@imx95-19x19-LPDDR5-EVK:~# i2cDetect -L
i2c-1 i2c 44350000.i2c I2C アダプター
i2c-2 i2c 42530000.i2c I2C アダプター
i2c-3 i2c 42540000.i2c I2C アダプター
i2C-4 i2C 426b0000.i2c I2C アダプター
i2C-5 i2C 426C0000.i2C I2C アダプター
i2C-6 i2C 426d0000.i2c I2C アダプター
i2C-8 i2c i2C-2-MUX(chan_id 0) I2C アダプター
i2C-9 i2c i2C-2-MUX(chan_id 1) I2C アダプター
i2C-10 i2c i2c-2-MUX(chan_id 2) I2C アダプター

解決策を提案してください。

Re: Camera bring-up with imx95

元のセットアップでは4つのカメラモジュールとMAX96724があり、今はそのうちの1つをカスタムカメラモジュールMAX96717で変更しても見つかりません。モジュールはchan_id 3ですよね?