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Yes

Codewarrior TAP 通过 JTAG 检测到了 MPC5200

你好，

我一直很苦恼，不知道如何将Codewarrior TAP调试器连接到配备MPC5200的定制应用板上。

探针是“ FREESCALE CodeWarrior USB TAP CWH-CTP-BASE-H E”。

探针尖端是我自己制作的。基本上，我在网站上找到了 2x15 连接器的引脚图/原理图，然后自己进行了板的接线。我在引脚 30 和地之间连接了一个 10 千欧姆的电阻。提示被识别为“电源架构/JTAG COP”

我一直只使用CCS控制台。我目前还没有使用过Codewarrior IDE。

当前状态：

findcc 能正确检测到 TAP。
扫描板检测到 JTAG 链并报告：

设备 0：Altera FPGA（IDCODE 0x020B20DD）
设备 1：MPC5200B rev. 2.x（IDCODE 0x1001101D）

设备 2....7：IDCODE：FFFFFFFF，设备：未知设备。

OpenOCD 也检测到了完全相同的两个设备，因此 JTAG 链似乎是正确的。
目标设备已通电并正在运行其应用程序。

问题：

在CCS中配置处理器的任何尝试均失败：

ccs::config_chain mgt5200

返回：

mgt5200：未连接到目标或无法识别的处理器

ccs::get_config_chain总是报告“测试核心”而不是 mgt5200。

底层 JTAG 命令（如jtag::get_speed ）总是返回：内部故障。

问题：

MPC5200 是否支持任何硬件或软件机制，可以在禁用 JTAG 调试的同时仍然允许 IDCODE 扫描？
CCS 识别 MPC5200 时，对 TRST、HRESET、引导程序或 BDM/JTAG 使能引脚是否有已知的要求？
是否有办法从 CCS 获取更详细的附件日志，以确定 IDCODE 扫描后哪个步骤失败？

非常感谢您抽出时间阅读本文。

米哈伊

Re: MPC5200 detected by Codewarrior TAP over JTAG

你好，

您观察到的行为（IDCODE 扫描工作但调试附加失败）与 MPC5200 架构一致。
根据 MPC5200 文档，该设备使用两级 JTAG 结构：一个主 TAP（用于标准 JTAG/IDCODE）和一个从 TAP（用于 CPU 调试，即 e300 COP 接口）。如果从设备 TAP 未启用或未正确选择，JTAG 检测可以工作，但调试器连接将失败。

建议查看：

正确处理 TRST 和复位信号（TAP 必须处于正确状态）
能够在连接过程中重置/固定设备
CPU调试（COP）接口可访问（未被硬件或配置阻止）
正确的 JTAG 链配置和 TAP 选择，尤其是在多设备链中

顺祝商祺！

Peter