こんにちは。私はFRDM i.MX 93をLinuxオペレーティングシステムが必要なプロジェクトで使い、RS232、SPI、I2Cポートで他のデバイスを制御したいと考えています。
USBデバッグ用のUARTポートがあり、別のUARTポート、I2Cポート、SPIポートも使えるようです。