我使用PWM+故障+QTimer来实现电机脉冲控制,但PWM3子模块0的PWM_A通道偶尔无法启动,在第一个高电平之后就一直保持高电平,后续脉冲不再出现。检查后发现,PWM的“运行”位没有正确设置。即使后来在程序中添加了重复启动操作,这种异常情况仍然发生。