私はPWM + Fault + QTimerを使ってモーターパルス制御を実装していますが、PWM3サブモジュール0のPWM_Aチャネルが時々起動できず、最初のハイレベル以降は一定のままで、その後のパルスは現れません。検査の結果、PWMの「ラン」部分が正しく設定されていないことが判明しました。後からプログラムに起動時の処理を繰り返し追加したにもかかわらず、この異常は依然として発生した。
