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树莓派摄像头 V1.0i.MX93 CSI-2 接口无法正常工作

大家好，

我们使用的是NXP i.MX93板。NXP MIPI CSI-2（2 通道）摄像头工作正常。

我们还尝试连接了 Raspberry Pi Camera Module V1.0，它使用 CSI-2 2 通道接口。Linux 系统中已安装了相应的相机驱动程序，但相机无法工作，也无法访问。

请问您能否帮我们找出根本原因？要在 i.MX93 上支持 Raspberry Pi 摄像头，是否需要额外的设备树配置、驱动程序修改或 MIPI CSI-2 兼容性要求？

如有需要，请与我们联系是否需要任何日志或调试信息。

谢谢。

Re: Raspberry Pi Camera V1.0 Not Working on i.MX93 CSI-2 Interface

你应该检查哪些内容（实用调试清单）

步骤 1：验证 I2C 基本通信

i2cdetect -y

dmesg | grep imx219 / ov5647

关键问题：

• 检测到问题但探测失败 → 时钟/RESET问题
• 未检测到 → 硬件/引脚/电源问题

步骤 2：检查时钟输出

确认：

• CLK引脚实际上输出波形
• 频率校正（24/25 MHz）

步骤 3：验证 RESET/掉电 GPIO

确保DTS包含以下内容：

RESET GPIOS = <...>;

pwdn-gpios = <...>;

测试：

• 手动切换（调试打印或 GPIO sysfs）

步骤 4：与 NXP 摄像机 DTS 进行比较

使用：

来自电路板支持包的 OV5640 或 AP1302 DTS

比较：

端点

端口

车道配置

步骤五：检查媒体图表

media-ctl -p

确认管道已完成。

步骤 6：确认车道配置

不匹配示例：

数据通道 = <1 2>;

时钟通道 = <0>;

配置错误 → 无流

推荐：

方案A（项目推荐方案）：

使用NXP 认证的摄像头模块→ 可节省数周的启动时间

方案 B（如果必须使用树莓派摄像头）：

你需要：

1. 完全端口传感器驱动器调校：
   • 时钟频率
   • 链路频率
   • MIPI 时序
2. 仔细对齐：
   • 电源序列
   • 复位时序
3. 调整 DTS + 管道

预计需要付出相当大的努力。