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ラズベリーパイカメラ V1.0i.MX93 CSI-2インターフェースで動作しない

チームの皆さん、こんにちは。

弊社ではNXP社のi.MX93ボードを使用しています。NXP MIPI CSI-2（2レーン）カメラは正常に動作しています。

また、CSI-2の2レーンインターフェースを使用するRaspberry PiカメラモジュールV1.0も接続してみました。対応するカメラドライバーはLinuxにインストールされていますが、カメラは動作せずアクセスできません。

根本原因を特定する手助けをしていただけますか?i.MX93でRaspberry Piカメラをサポートするために、追加のデバイスツリー設定、ドライバの変更、またはMIPI CSI-2互換性の要件はありますか?

ログやデバッグ情報が必要な場合はお知らせください。

ありがとうございます。

Re: Raspberry Pi Camera V1.0 Not Working on i.MX93 CSI-2 Interface

確認すべき事項（実用的なデバッグチェックリスト）

ステップ1：I2Cの基本通信を確認する

i2cdetect -y

dmesg | grep imx219 / ov5647

重要な質問：

• 検出されたがプローブが失敗 → クロック/リセットの問題
• 検出されません → ハードウェア/ピン/電源の問題

ステップ2：クロック出力を確認する

確認する：

• CLKピンは実際に波形を出力する
• 周波数補正済み（24/25 MHz）

ステップ3：リセット/電源オフGPIOの検証

DTSに以下が含まれていることを確認してください。

reset-gpios = <...>;

pwdn-gpios = <...>;

テスト：

• 手動で切り替える（デバッグ出力またはGPIOシステムファイルシステム）

ステップ4：動作中のNXPカメラDTSと比較する

使用：

BSP製のOV5640またはAP1302 DTS

比較する：

エンドポイント

ポート

レーン設定

ステップ5:メディアグラフを確認する

media-ctl -p

パイプラインが完了したことを確認します。

ステップ6：レーン構成を確認する

不一致の例：

データレーン数 = <1 2>;

時計レーン = <0>;

設定が間違っています → ストリームが再生されません

推奨事項：

オプションA（プロジェクトに推奨）：

NXP検証済みのカメラモジュールを使用 → 立ち上げに数週間かかるのを回避

オプションB（Raspberry Piカメラを使用する必要がある場合）：

必要がある：

1. フルポートセンサードライバーのチューニング:
   • クロック周波数
   • リンク周波数
   • MIPIタイミング
2. 慎重に位置合わせしてください：
   • 電源シーケンス
   • リセットタイミング
3. DTS + パイプラインの調整

相当な努力が必要になることを覚悟してください。