您好，NXP团队，
我使用的是S32K396 ，RTD 版本为 5.0.0 ，以及FlexIO PWM 驱动器。
我的配置如下：
- FLEXIO0_CLK = 160 MHz
- 时钟预分频器 = FLEXIO_PWM_IP_CLK_DIV_16
- 频道 ID = CH_0
- 引脚 ID = PIN_1
生成的配置：
常量Flexio_Pwm_Ip _ChannelConfigType Flexio_Pwm_Ip _I0_Ch0 =
{
/* TimerId */ 0 U ,
/* PinId */ 1 U ,
#if (defined(FLEXIO_PWM_IP_HAS_PRESCALER) && (FLEXIO_PWM_IP_HAS_PRESCALER == STD_ON))
/*预分频器*/ FLEXIO_PWM_IP_CLK_DIV_16 ,
#endif
/* 周期 */ 400 U ,
/* 占空比 */ 0 U ,
#if (defined(FLEXIO_PWM_IP_HAS_LOW_MODE) && (FLEXIO_PWM_IP_HAS_LOW_MODE == STD_ON))
/* 极性 */ FLEXIO_PWM_IP_ACTIVE_HIGH ,
#endif
/* IrqMode */ FLEXIO_PWM_IP_IRQ_DISABLED ,
/* IPL 回调 */ {
/* CbFunction */ NULL_PTR ,
/* CbParameter */ NULL_PTR
} ，
/* HLD 回调 */ {
/* CbFunction */ NULL_PTR ,
/* CbParameter */ 0
}
} ；
我正在试图理解以下两者之间的确切关系：
- FLEXIO 时钟频率
- 预分频器
- 周期 [滴答]
- 占空比 [滴答]
- 输出 PWM 频率
我的测量数据是：
| 200 | 100 | 20kHz | 50% |
| 300 | 100 | 13.3 kHz | 33.3% |
| 400 | 100 | 27.7 kHz | 69.4% |
| 500 | 100 | 16.3 kHz | 40% |
前两项测量结果似乎表明：
Duty (%) = DutyTicks / PeriodTicks × 100但是，我无法推导出 FlexIO PWM RTD 驱动器内部使用的确切 PWM 频率公式。
请问您能否澄清一下：
- FlexIO PWM 驱动器使用什么公式将周期（滴答数）转换为输出 PWM 频率？
- 如何根据配置的周期值对 TIMCMP 寄存器进行编程？
- 是否存在最大有效周期值（例如，由于 FlexIO 定时器的限制，周期不能为 255 次）？
- 如何计算所需的周期值以获得所需的 PWM 频率（例如 10 kHz）？
- FLEXIO0_CLK = 160 MHz
- 预分频器 = 16
- 是否有任何应用笔记或参考文档解释 FlexIO PWM 时序计算？
非常感谢您能对内部时序方程进行任何解释。
谢谢！
嗨@Esakki ，
1.
你的公式是正确的。
2.
对于周期 = 200 和占空比 = 100 个时钟周期，在双 8 位计数器 PWM 高电平模式 (TIMCTL[TIMOD]) 中：
TIMCMP = 0x00006363
高字节 = 0x63 = 99 → 当输出为低电平时递减
低字节 = 0x63 = 99 → 当输出为高电平时递减
3.
是的，当 FLEXIO_PWM_IP_DEV_ERROR_DETECT = STD_ON 时，驱动程序应该阻止向任一字节写入大于 256 的值。
如果禁用此检查，该字段将溢出，这很可能是您所观察到的问题的根本原因。
4.
周期（以刻度为单位）- 工作量（以刻度为单位）≤ 256。
在这种模式下，使用给定的输入时钟无法达到 10 kHz 的频率。你需要增加预分频器的值。
5.
只有参考手册才包含这部分内容。
此致，
丹尼尔
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嗨@Esakki ，
您可以直接从驱动程序实现中推导出该方程式——请参阅Flexio_Pwm_Ip_UpdatePeriodDuty ()：
Flexio_Pwm_Ip_SetLowerValue(Base, Channel, (uint8)(DutyCycle - 1U));
Flexio_Pwm_Ip_SetUpperValue(Base, Channel, (uint8)(Period - DutyCycle - 1U));因此，到 TIMCMP 的映射关系为：
低 8 位 = 占空比 - 1
高 8 位 = 周期 - 占空比 - 1
来自Flexio_Pwm_Ip_GetPeriod ()：
周期 = 上限 + 下限 + 2
周期 = (占空比 - 1) + (周期 - 占空比 - 1) + 2
f_pwm = Input_FlexIO_CLK（预调用）/ 周期
占空比(%) = 占空比 / 周期 × 100
示例（FLEXIO 时钟 = 160 MHz，预分频器 = 16 → 10 MHz 定时器时钟）：
周期 = 200 个时钟周期 -- f_pwm = 10 MHz / 200 = 50 kHz
此致，
丹尼尔
你好，丹尼尔，
谢谢你的解释。
关于周期计算，我还有一个后续问题。
根据您的解释，我理解在双8位计数器PWM高电平模式下：
TIMCMP[15:8] = 周期 - 工作量 - 1
TIMCMP[7:0] = 值 - 1
并且这两个字段的计数都限制为 256。
请问能否详细说明一下计算输出PWM频率的具体公式？
FlexIO 输入时钟频率
预分频器
期间值
例如，如果：
FlexIO 时钟频率 = 160 MHz
预分频器 = 256
周期 = 63 个刻度
预期的PWM频率应该是多少？
使用以下公式：
PWM频率 = FlexIO时钟 / (预分频器 × 周期)
我预计频率约为 9.92 kHz。
但是，在测量 PWM 输出时，我观察到大约为 3.9 kHz。
同样地，对于：
预分频器 = 16
周期 = 200
我测得的频率约为 20 kHz，这相当于有效 PWM 时钟频率约为 64 MHz，而不是 160 MHz。
请问您能否解释一下：
FlexIO PWM 双 8 位模式的精确 PWM 频率方程。
FlexIO PWM 驱动器内部是否应用了任何额外的分频器或定时器缩放。
应该检查哪个运行时寄存器或时钟源来确定 PWM 定时器实际使用的时钟。
感谢您的帮助。
你好，丹尼尔，
感谢您提供的详细解释和频率公式。
根据公式：
f_pwm = FlexIO_Input_Clock（预分频后）/ 周期
我的配置如下：
FlexIO 时钟频率 = 160 MHz
预分频器 = 256
周期 = 63
我预期：
f_pwm = 160 MHz / (256 × 63)
= 9.92 kHz
然而，用示波器测量时，PWM 频率约为 3.9 kHz。
同样地，对于：
预分频器 = 16
周期 = 200
我测得的频率约为 20 kHz，而如果 FlexIO 时钟频率为 160 MHz，则公式预测的频率为 50 kHz。
请问您能否提供以下建议：
FlexIO PWM 驱动器使用的时钟源是否与配置的 FLEXIO0_CLK 不同？
内部是否应用了额外的分频器或时钟频率缩放？
验证 FlexIO PWM 定时器实际运行时时钟频率的推荐方法是什么？
我想了解为什么测得的 PWM 频率与使用配置的 160 MHz FlexIO 时钟计算出的频率不匹配。
感谢您的支持。
问候，
埃萨基
嗨@Esakki ，
我无法重现这个问题。
f_timer = 160 MHz / 256 = 625 kHz
T_pwm = 周期 / f_timer
= 200 / 625000
= 320 微秒
税率 = 100 / 200 = 50%
税率 = 10 / 63 ≈ 15.87%
我用 Flexio_Pwm_Ip_Example_DS RTD 示例进行了测试。
Flexio_Pwm_Ip_UpdatePeriodDuty(INSTANCE_0, FLEXIO_PWM_IP_CHANNEL_1, 63U, 10U);
请创建一个简单的测试项目来重现这个问题，并在这里分享，以便我进行测试。
根据你分享的结果来看，你设置中的 FlexIO 输入时钟频率似乎是 64 MHz。
您可以使用 CLKOUT 输出系统时钟。
BR，丹尼尔