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IPMSM向け無料

IPMSM向けFOC開発の経験があり、TI C2000マイクロコントローラにゼロから実装した経験のある方はいらっしゃいますか？私は、0d軸とMTPA制御を用いた30W IPMSMモータ制御に取り組んでいます。経験のある方、または私と一緒に仕事をしたい方は、DMを送ってください。パートタイムでやっています。