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i.MX8MP：CSI0 接口搭配 TP2860 编码器芯片，运行于连续时钟模式

您好，

我们正在尝试将 TP2860 视频编码器集成到基于 IMX8MP 的平台中，但我们无法捕获任何视频。看来CSIS无法与传入的MIPI数据流同步。

平台：VAR CustomBoard
内核上的 Variscite DART-MX8M-PLUS：linux-imx 6.6.52（恩智浦 电路板支持包，imx8-mipi-csi2-sam 驱动程序），yocto 版本
摄像头：TechPoint TP2860 MIPI 编码器（AHD/TVI-> MIPI-CSI2 桥），输出 MIPI 时钟：297 MHz（测量）
接口：CSI0（mipi_csi_0 @ 0x32e40000），2 车道，500 Mbps/Lane，FHD30 (1920x1080 @30) 管道：TP2860-> MIPI D-PHY-> CSIS-> (MediaMix Gasket)-
> ISI0-> /dev/video2

v4l2 管道看起来没问题（参见附件 pipeline_info.txt）

相关的（扁平化）设备树信息已附在 devicetree.txt 文件中。

DPHYSTATUS 报告 0xC2（所有通道均处于 HS 模式），但
CSIS帧起始计数器始终为零（实际上，所有 mxc-mipi-csi2.0 计数器均为零）。

我们已经研读了恩智浦（NXP）的AN13857文档，并有以下几个问题：

• TP2860 在两次突发传输之间将 MIPI 时钟通道保持在 HS 状态（连续时钟模式）。这通过 CSIS DPHYSTATUS = 0xC2 在驱动程序启用 s_stream 之前和之后均保持该值得到了证实：

=> CSIS 寄存器转储（CSIS 基址 0x32e40000）：
CSIS_CMN_CTRL [0x04] = 0x00004105 (ENABLE=1, LANE_NR=1->2 条通道, HDR_MODE=0)
CSIS_DPHYCTRL [0x24] = 0x13000007 (hs_settle=0x13, D-PHY 启用)
CSIS_DPHYSTATUS [0x20] = 0x000000C2 (HSCLK=1, HSDAT1=1, STOPSTATE_CLK=0)
CSIS_INTSRC [0x14] = 0x00000000 (未触发中断)

=> CSIS_DPHYSTATUS[0x20] = 0x000000C2
第 7 位：HSCLK = 1（时钟通道处于 HS 模式）
第 6 位：HSDAT1 = 1（数据通道 1 处于 HS 模式）
第 1 位： ULPS_CLK = 0（未处于 ULPS 状态）
第 0 位：STOPSTATE_CLK = 0（从未处于 LP-11 停止状态）

这与 NXP AN13857 中的警告一致：
" i.MX 8MM、 i.MX 8MN 和 i.MX 8MP 要求连接的摄像头在启用
Rx DPHY 之前处于 LP 状态 。但如果相机处于连续时钟模式，时钟
通道可能始终处于HS模式。在这种情况下，Rx DPHY 可能无法检测到 HS 模式，导致
错误地保持在停止或 ULPS 状态。"

TP2860 在直播期间通过 I2C 进行寄存器回读：
0x40 -> 0x08 (驱动程序在 s_stream 之后选择的 MIPI 页面)
0x02 -> 0x7d (MIPI_EN0=1, 所有位均已设置)
0x28 -> 0x00 (STOP_CLK=0, ULPM=0)
0x10 -> 0x20 (启用 MIPI TX, 未处于 RESET 状态)
0x29 -> 0x00 (数据通道停止/ULPS: 无)

我们尝试启用 TP2860 内部 BT.1120 测试模式（排除模拟编码器路径）：

0x40-> 0x08（MIPI 页面）0x
22-> 0x80（TP_ENA=1：绕过模拟解码器，发送数字图案）

但这并不能改善现状。

我们将按以下方式配置 TP2860：

1. 写入 0x02=0x3d、0x03=0x35、0x04=0x35<-- MIPI_ENx=0（通道关闭）

2. 计时：0x2b=0x09（T_PREP RESET 默认），0x2C=0x0A

3. 解码器 PLL 重置：REG 0x06 |= 0x80，msleep (10)

4. MIPI PLL RESET: REG 0x14 |= 0x80、msleep(10)、deassert

5. msleep(50)（PLL锁定时的扩展稳定时间）

6. 0x02=0x7d, 0x03=0x75, 0x04=0x75HS）

问题：

• 是否支持将 imx8MP Rx D-PHY 与处于连续时钟模式的摄像机配合使用 BSP 机制（STOPPSTATE_CLK 永久为 0）？CSIS / D-PHY
  是否有一种模式，在使能 HS-RX 之前，无需依赖时钟通道上 LP-11 的观测结果？

• 除了 AN13857 之外，还有关于使用连续时钟 MIPI-CSI2 源进行 CSIS 操作的 imx8MP 的已知勘误表或应用笔记吗？

• 包含 TP2860 编码器芯片的相同硬件适用于边界设备 i.MX8 MQ 设置

任何帮助都将不胜感激。

图形与显示i.MX 8 系列 | i.MX 8QuadMax (8QM) | 8QuadPlusi.MX 8M | i.MX 8M Mini | i.MX 8M NanoLinuxYocto ProjectRe: i.MX8MP: CSI0 with TP2860 encoder chip in continous clock mode你好，
我也遇到了类似的问题，请问您找到解决方法了吗？