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IMX8M+（BT+WiFiモジュール搭載）（AW-XB583MA-PUR）BTの初期化には50～60秒かかります。

NXPチームの皆様へ

当社はiMx8M+ベースのカスタムボードを使用しており、PCIeとUARTを介してそれぞれBTとWiFi（Azurawave製のモジュールAW-XB583MA-PUR）を使用しています。

BTの初期化中に問題が発生しており、UART経由で最初のHCIリセットコマンドを送信してから応答が得られるまでに約50～60秒（常に一定の時間）かかります。Azurawaveチームと確認・デバッグを行ったところ、NXP側にも確認するよう提案されました（彼らの見解では、これはNXP側の問題である可能性が高いとのことです）。

以下は、SoCとモジュール間の接続図です。

NXP: UART1_RXD <---> モジュール: UART TXD
NXP: UART1_TXD <---> モジュール: UART RXD
NXP: UART3_TXD <---> モジュール: UART RTS
NXP: UART3_RXD <---> モジュール: UART CTS

デバイスツリーの変更点：

&uart1 { /* BT */
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&pinctrl_uart1>;
割り当てられたクロック = <&clk IMX8MP_CLK_UART1>;
割り当てられたクロック親 = <&clk IMX8MP_SYS_PLL1_80M>;
/*fsl,uart-has-rtscts;*/
ステータス = "正常";
};


pinctrl_uart1: uart1grp {
fsl、pins = <
MX8MP_IOMUXC_UART1_RXD__UART1_DCE_RX 0x140
MX8MP_IOMUXC_UART1_TXD__UART1_DCE_TX 0x140
MX8MP_IOMUXC_UART3_RXD__UART1_DCE_CTS 0x140
MX8MP_IOMUXC_UART3_TXD__UART1_DCE_RTS 0x140
>;
};

i.MX 8M | i.MX 8M Mini | i.MX 8M NanoLinuxRe: IMX8M+ w/ BT+WiFi module (AW-XB583MA-PUR) BT takes 50-60 seconds time to get initialized

こんにちは、 @hiteshviradiya さん。

お元気でお過ごしのことと思います。

デバイスツリーの詳細を教えていただけますか？Pinmuxのコードしか見えません。

また、使用しているBSPのバージョンと、Wi-Fiモジュールへの接続に使用しているドライバの詳細も教えてください。

よろしくお願いいたします。

サラス。

Re: IMX8M+ w/ BT+WiFi module (AW-XB583MA-PUR) BT takes 50-60 seconds time to get initialized

@Manuel_Salas様、

弊社では、カスタマイズされたBuildroot（バージョン2024.08）を使用しています。カーネルバージョン：6.6.36。以前、BT関連のデバイスツリーコードとPinmuxを共有しましたが、以下に改めて共有します。

&uart1 { /* BT */
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&pinctrl_uart1>;
割り当てられたクロック = <&clk IMX8MP_CLK_UART1>;
割り当てられたクロック親 = <&clk IMX8MP_SYS_PLL1_80M>;
fsl、uart-has-rtscts;
ステータス = "正常";
};

pinctrl_uart1: uart1grp {
fsl、pins = <
MX8MP_IOMUXC_UART1_RXD__UART1_DCE_RX 0x140
MX8MP_IOMUXC_UART1_TXD__UART1_DCE_TX 0x140
MX8MP_IOMUXC_UART3_RXD__UART1_DCE_CTS 0x140
MX8MP_IOMUXC_UART3_TXD__UART1_DCE_RTS 0x140
>;
};

他に特定のデバイスツリーノードが必要な場合はお知らせください。

Re: IMX8M+ w/ BT+WiFi module (AW-XB583MA-PUR) BT takes 50-60 seconds time to get initialized

こんにちは、

使用しているドライバを指定してください。

それは習慣ですか？当サイトのBSPではAW-XB583MAを直接サポートしていません。

よろしくお願いいたします。

サラス。

Re: IMX8M+ w/ BT+WiFi module (AW-XB583MA-PUR) BT takes 50-60 seconds time to get initialized現在は汎用UARTドライバが使用されています