おはよう ！
FRDM i.MX 93 の入門ガイドを使って準備を進めています。
FRDM-IMX93のデモイメージをダウンロードしましたが（REV.1.0とREV4.0を試しました）、同じエラーメッセージが表示され続けます。
ガイドに記載されているコマンドを試しました: .\uuu.exe -b sd_all imx-image-full-imx93frdm.rootfs.wic.zst
NXP IMXチップ用uuu（Universal Update Utility）-- libuuu_1.5.243-0-g230f1b1
設定ファイルに含める:
PctlチップビデオPID Bcdバージョンシリアル番号
==================================================
SDPS: MX8QXP 0x1fc9 0x012f [0x0002..0xffff]
SDPS: MX8QM 0x1fc9 0x0129 [0x0002..0xffff]
SDPS: MX8DXL 0x1fc9 0x0147
SDPS: MX28 0x15a2 0x004f
SDPS: MX815 0x1fc9 0x013e
SDPS: MX865 0x1fc9 0x0146
SDPS: MX8ULP 0x1fc9 0x014a
SDPS: MX8ULP 0x1fc9 0x014b
SDPS: MX93 0x1fc9 0x014e
SDPS: MX91 0x1fc9 0x0159
SDPS: MX95 0x1fc9 0x015d
SDPS: MX95 0x1fc9 0x015c
SDPS: MX943 0x1fc9 0x0027
SDPS: MX952 0x1fc9 0x0028
SDP: MX7D 0x15a2 0x0076
SDP: MX6Q 0x15a2 0x0054
SDP: MX6D 0x15a2 0x0061
SDP: MX6SL 0x15a2 0x0063
SDP: MX6SX 0x15a2 0x0071
SDP: MX6UL 0x15a2 0x007d
SDP: MX6ULL 0x15a2 0x0080
SDP: MX6SLL 0x1fc9 0x0128
SDP: MX7ULP 0x1fc9 0x0126
SDP: MXRT106X 0x1fc9 0x0135
SDP: MX8MM 0x1fc9 0x0134
SDP: MX8MQ 0x1fc9 0x012b
SDPU: SPL 0x0525 0xb4a4 [0x0000..0x04ff]
SDPV: SPL1 0x0525 0xb4a4 [0x0500..0x9998]
SDPV: SPL1 0x1fc9 0x0151 [0x0500..0x9998]
SDPU: SPL 0x0525 0xb4a4 [0x9999..0x9999]
SDPU: SPL 0x3016 0x1001 [0x0000..0x04ff]
SDPV: SPL1 0x3016 0x1001 [0x0500..0x9998]
FBK: 0x066f 0x9afe
FBK: 0x066f 0x9bff
FBK: 0x1fc9 0x0153
FB: 0x0525 0xa4a5
FB: 0x18d1 0x0d02
FB: 0x3016 0x0001
FB: 0x1fc9 0x0152
FB: 0x0483 0x0afb
組み込みスクリプトを実行します:
uuu_version 1.4.149
# @_flash.bin | wicイメージから抽出できるブートローダー
# @_image [_flash.bin] | wic イメージを emmc に書き込みます。
# このコマンドは、i.MX6/7、i.MX8MM、i.MX8MQ の場合に実行されます
SDP: boot -f imx-image-full-imx93frdm.rootfs.wic.zst/* -scanlimited 0x800000
# このコマンドは、ROMがストリームモードをサポートしている場合に実行されます
# i.MX8QXP、i.MX8QM
SDPS: boot -scanterm -f imx-image-full-imx93frdm.rootfs.wic.zst/* -scanlimited 0x800000
# これらのコマンドはSPLを使用する場合に実行され、SPLを使用しない場合はスキップされます
# SDPU は非推奨になります。SDPU の代わりに SDPV を使用してください。
# ヤミン・アメックス
SDPU: 遅延 1000
SDPU: write -f imx-image-full-imx93frdm.rootfs.wic.zst/* -offset 0x57c00 -scanlimited 0x800000
SDPU: ジャンプ -scanlimited 0x800000
# }
# これらのコマンドはSPLを使用する場合に実行され、SPLを使用しない場合はスキップされます
# if (SPLがSDPVをサポートしている場合)
# ヤミン・アメックス
SDPV: 遅延 1000
SDPV: write -f imx-image-full-imx93frdm.rootfs.wic.zst/* -skipspl -scanterm -scanlimited 0x800000
SDPV: ジャンプ -scanlimited 0x800000
# }
FB: ucmd setenv fastboot_dev mmc
FB: ucmd setenv mmcdev ${sd_dev}
FB: ucmd mmc dev ${sd_dev}
FB: flash -raw2sparse all imx-image-full-imx93frdm.rootfs.wic.zst/*
FB: flash -scanterm -scanlimited 0x800000 bootloader imx-image-full-imx93frdm.rootfs.wic.zst/*
FB: 完了
既知のUSBデバイスが表示されるまでお待ちください...
新しいUSBデバイスが4:2-23F11C6A09B54230に接続されました
4:2-23F11C6A09B54230>開始コマンド:SDPS: boot -scanterm -f imx-image-full-imx93frdm.rootfs.wic.zst/* -scanlimited 0x800000
ファイルの解凍:>imx-image-full-imx93frdm.rootfs.wic.zst
14%4:2-23F11C6A09B54230>HID(W)エラー: LIBUSB_ERROR_TIMEOUT (-7)(20.15秒)
次に、.\uuu.exe -v -b emmc_all .\imx-boot-imx93frdm-sd.bin-flash_singleboot .\imx-image-full-imx93frdm.rootfs.wic.zst を試しました。しかし、同じエラーメッセージも表示されました。
NXP IMXチップ用uuu（Universal Update Utility）-- libuuu_1.5.243-0-g230f1b1
設定ファイルに含める:
PctlチップビデオPID Bcdバージョンシリアル番号
==================================================
SDPS: MX8QXP 0x1fc9 0x012f [0x0002..0xffff]
SDPS: MX8QM 0x1fc9 0x0129 [0x0002..0xffff]
SDPS: MX8DXL 0x1fc9 0x0147
SDPS: MX28 0x15a2 0x004f
SDPS: MX815 0x1fc9 0x013e
SDPS: MX865 0x1fc9 0x0146
SDPS: MX8ULP 0x1fc9 0x014a
SDPS: MX8ULP 0x1fc9 0x014b
SDPS: MX93 0x1fc9 0x014e
SDPS: MX91 0x1fc9 0x0159
SDPS: MX95 0x1fc9 0x015d
SDPS: MX95 0x1fc9 0x015c
SDPS: MX943 0x1fc9 0x0027
SDPS: MX952 0x1fc9 0x0028
SDP: MX7D 0x15a2 0x0076
SDP: MX6Q 0x15a2 0x0054
SDP: MX6D 0x15a2 0x0061
SDP: MX6SL 0x15a2 0x0063
SDP: MX6SX 0x15a2 0x0071
SDP: MX6UL 0x15a2 0x007d
SDP: MX6ULL 0x15a2 0x0080
SDP: MX6SLL 0x1fc9 0x0128
SDP: MX7ULP 0x1fc9 0x0126
SDP: MXRT106X 0x1fc9 0x0135
SDP: MX8MM 0x1fc9 0x0134
SDP: MX8MQ 0x1fc9 0x012b
SDPU: SPL 0x0525 0xb4a4 [0x0000..0x04ff]
SDPV: SPL1 0x0525 0xb4a4 [0x0500..0x9998]
SDPV: SPL1 0x1fc9 0x0151 [0x0500..0x9998]
SDPU: SPL 0x0525 0xb4a4 [0x9999..0x9999]
SDPU: SPL 0x3016 0x1001 [0x0000..0x04ff]
SDPV: SPL1 0x3016 0x1001 [0x0500..0x9998]
FBK: 0x066f 0x9afe
FBK: 0x066f 0x9bff
FBK: 0x1fc9 0x0153
FB: 0x0525 0xa4a5
FB: 0x18d1 0x0d02
FB: 0x3016 0x0001
FB: 0x1fc9 0x0152
FB: 0x0483 0x0afb
組み込みスクリプトを実行します:
uuu_version 1.4.149
# @_flash.bin | wicイメージから抽出できるブートローダー
# @_image [_flash.bin] | wic イメージを emmc に書き込みます。
# このコマンドは、i.MX6/7、i.MX8MM、i.MX8MQ の場合に実行されます
SDP: boot -f .\imx-boot-imx93frdm-sd.bin-flash_singleboot -scanlimited 0x800000
# このコマンドは、ROMがストリームモードをサポートしている場合に実行されます
# i.MX8QXP、i.MX8QM
SDPS: boot -scanterm -f .\imx-boot-imx93frdm-sd.bin-flash_singleboot -scanlimited 0x800000
# これらのコマンドはSPLを使用する場合に実行され、SPLを使用しない場合はスキップされます
# SDPU は非推奨になります。SDPU の代わりに SDPV を使用してください。
# ヤミン・アメックス
SDPU: 遅延 1000
SDPU: write -f .\imx-boot-imx93frdm-sd.bin-flash_singleboot -offset 0x57c00
SDPU: ジャンプ -scanlimited 0x800000
# }
# これらのコマンドはSPLを使用する場合に実行され、SPLを使用しない場合はスキップされます
# if (SPLがSDPVをサポートしている場合)
# ヤミン・アメックス
SDPV: 遅延 1000
SDPV: write -f .\imx-boot-imx93frdm-sd.bin-flash_singleboot -skipspl -scanterm -scanlimited 0x800000
SDPV: ジャンプ -scanlimited 0x800000
# }
FB: ucmd setenv fastboot_dev mmc
FB: ucmd setenv mmcdev ${emmc_dev}
FB: ucmd mmc dev ${emmc_dev}
FB: flash -raw2sparse all .\imx-image-full-imx93frdm.rootfs.wic.zst/*
FB: flash -scanterm -scanlimited 0x800000 bootloader .\imx-boot-imx93frdm-sd.bin-flash_singleboot
FB: ucmd if env exists emmc_ack; then ; else setenv emmc_ack 0; fi;
FB: ucmd mmc partconf ${emmc_dev} ${emmc_ack} 1 0
FB: 完了
既知のUSBデバイスが表示されるまでお待ちください...
新しいUSBデバイスが4:2に接続されました。
4:2->開始コマンド:SDPS: boot -scanterm -f .\imx-boot-imx93frdm-sd.bin-flash_singleboot -scanlimited 0x800000
4:2->HID(W)エラー: LIBUSB_ERROR_TIMEOUT (-7)(20.02秒)
最新バージョンのuuu.exeを使用しています。また、Windowsには新しいドライバもインストールされています。
こっちも一緒。Ubuntu 20.04で試してみましたが、同じエラーが発生しました。
sudo ~/uuu-ubuntu20.04 -lsusb
NXP IMXチップ用uuu（Universal Update Utility）-- libuuu_1.5.243-0-g230f1b1
コネクテッド Known USB Devices
パス チップ プロ ビデオ Pid BcdVersion シリアル番号
====================================================================
1:3 MX93 SDPS: 0x1FC9 0x014E 0x0001 8214D79A2FFA4708
sudo ~/uuu-ubuntu20.04 -b emmc_all imx-boot-imx93-11x11-lpddr4x-frdm-sd.bin-flash_singlebootimx-image-core-imx93-11x11-lpddr4x-frdm.rootfs-20260608162024.wic.zst
NXP IMXチップ用uuu（Universal Update Utility）-- libuuu_1.5.243-0-g230f1b1
成功 0 失敗 1
1:3-8214D79A 1/1 [HID(W): LIBUSB_ERROR_TIMEOUT (-7) ] SDPS: boot -scanterm -f imx-boot-imx93-11x11-lpddr4x-frdm-sd.bin-flash...
MACHINE=imx93frdmとMACHINE=imx93-11x11-lpddr4x-frdmの両方を試しましたが、結果は同じでした。UART DEBUGに以下のログが表示されました。
U-Boot SPL 2024.04+gde16f4f1722+p0(2024年9月2日 10:44:35 +0000)
SOC: 0xa1009300
LC: 0x2040010
PMIC: PCA9451A
PMIC: オーバードライブ電圧モード
DDR: 3733MTS
DDR: 3733MTS
M33準備OK
どこにも解決策はなく、誰も助けてくれない。
こんにちは、
こちらの標準BSPリリースをお試しください。
https://www.nxp.com/design/design-center/software/embedded-software/i-mx-software/embedded-linux-for...
また、圧縮されたルートファイルシステムは使用せず、解凍（un-zst）してから再度試すことをお勧めします。
よろしくお願いいたします。
アルド。
こんにちは、
私も同じ問題に直面しています。
ボードはeMMCから正常に起動するのですが、SDカードに何らかの方法で書き込もうとしても動作しません。
imx93 FRDMのメインページにある、あらかじめビルドされたイメージ（圧縮版と非圧縮版）のいずれかをフラッシュしてみました。
uuuを使用しています
私もddを使いました:
zstd -d imx-image-full-imx93frdm.rootfs.wic.zst -c | sudo dd of=/dev/mmcblk0 bs=4M status=progress conv=fsync
SDカードからボードを起動しても、完全に起動せず、そこで停止します。
U-Boot SPL 2024.04+gde16f4f1722+p0 (Sep 02 2024 - 10:44:35 +0000)
SOC: 0xa1009300
LC: 0x2040010
PMIC: PCA9451A
PMIC: Over Drive Voltage Mode
DDR: 3733MTS
DDR: 3733MTS
M33 prepare ok
そして、flex-installerを使ってDebianベースのイメージをSDカードに書き込もうとしたところ、起動後に同じ出力が表示されました。
こんにちは、
動作するようになってよかったです。スクリプトをもう一度確認してみます。もしかしたら別のブートローダーを使っているかもしれません。FRDMボードのドキュメントの改善に取り組んでいますので、ご意見ありがとうございます。
よろしくお願いいたします。
アルド。
ええと、あなたがリンクした最新のソフトウェアとコマンド「.\uuu.exe -v uuu.auto-imx93-11x11-lpddr4x-frdm」でうまくいったと思います。
しかし、これが最善の解決策かどうかはわかりません。なぜなら、私のボードは現在、imx93frdmではなく「imx93evk」として認識されるからです。
こんにちは！！
最初の問題については、rootfsだけでなくブートローダーも必要となるため、次のようなコマンドを実行する必要があることにご注意ください。
./uuu-b emmc_all flash.bin imx-image-full-imx93frdm.rootfs.wic
ddを使用するという問題については、圧縮されたrootfs（un-zst）を使用しないでください。
よろしくお願いいたします。
アルド。
また、他の人の役に立つよう、最初の投稿でリンクしたガイドを更新してください。
先ほど申し上げた通り、うまくいっていません。上記の私のコメントをご確認ください。
これを機能させる唯一の方法は、次のコマンドを実行することです。.\uuu.exe -v uuu.auto-imx93-11x11-lpddr4x-frdm
こんにちは、
私も同じ問題に直面しました。i.MX 93年の開発ボードを試しているときに。見つけたトレーニングガイドは誤っていて誤解を招くものでしたし、デモのファームウェアパッケージには何が何であるかの情報がほとんどないファイルが山のように入っていて、「uuu」というユーティリティの使い方は(少なくとも私には)ほとんど理解できません。マニュアルを読んでもそうです。
私が分かったことは以下のとおりです。もし私の理解が間違っていたら、どなたか訂正してください。
デモ版のファームウェアパッケージ「LF_v6.18.20-2.0.0_images_IMX93EVK.zip」をダウンロードしました。uSDカードや内蔵eMMCにファームウェアイメージを書き込むプロセスをテストしたいと思いました。
効果があったのは以下のとおりです。
* 「 imx-boot-imx93-11x11-lpddr4x-frdm-sd.bin-flash_singleboot 」のような名前のファイルは、特定のボードや異なる構成用のブートローダーイメージだと思います。このモデルはボードのuSDカードに書き込みするために選びました。
* 「imx-image-full-imx93evk.wic」はLinuxのイメージ(rootfsなど)だと思います。一つしかないので、サポートされている開発ボードは全て同じだと思います。
* 上記のコメントにあるように、圧縮版の「imx-image-full-imx93evk.tar.zst」を使用しないでください。
uSDカードに書き込むには:
* ボードの電源がオフになっています
* uSDカードを挿入してください
* ボードの「USB1_C」ポートをUSB-CケーブルでノートPCに接続
* シリアルダウンロードモード用にブートスイッチを [3:0] 0001 に設定
* ファームウェアフォルダから以下のuuuコマンドを使用してください。
# ブートローダーのみをSDカードにコピーします。
uuu -b sd imx-boot-imx93-11x11-lpddr4x-frdm-sd.bin-flash_singleboot
# または:ブートローダーとLinuxイメージをコピーしてください:
uuu -b sd_all imx-boot-imx93-11x11-lpddr4x-frdm-sd.bin-flash_singlebootimx-image-full-imx93evk.wic
* ボード上の電源。UUUは自動的にボードを検出し、ダウンロードを開始するはずです。
eMMCにファイルを書き込むには、以下のコマンドを使用します。
# ブートローダーのみ:
uuu -b emcc imx-boot-imx93-11x11-lpddr4x-frdm-sd.bin-flash_singleboot
# または: ブートローダーとイメージ:
uuu -b emmc_all imx-boot-imx93-11x11-lpddr4x-frdm-sd.bin-flash_singlebootimx-image-full-imx93evk.wic
様々なブートローダーファイルの違いが分かりません。
@Kapixxx あなたの方法はおそらく効果があったでしょう。すべてのボードは同じLinuxのrootfsを使っているので、ホスト名はすべて「imx93evk」になっていると思います。しかし、uuuスクリプトの使い方がわかりません（例："uuu.auto-imx93-11x11-lpddr4x-frdm")eMMCではなくuSDカードに書き込みをする。指定されたコマンドラインパラメータ、組み込みスクリプト、および指定されたスクリプトファイル間の関係は不明瞭である。
私も同じ状況です。試したことをすべてここに挙げます（書式を整えるためにclaudeを使用しました）。このThreadの他の提案も効果がありませんでした。参考になるか分かりませんが、私はUbuntu 22.04 LTSを使用しています。
LFDM-IMX93をlkss.py boot / uuu経由で起動中にLIBUSB_ERROR_TIMEOUTが発生しました。
理事会／環境
- ボード: FRDM-IMX93
- チップ/プロトコル: MX93 SDPS (Vid 0x1FC9、Pid 0x014E、BcdVersion 0x0001)
- ホスト：ベアメタルUbuntu 22.04（デュアルブート、仮想マシンではない）
- uuu バージョン: libuuu_1.5.243-0-g230f1b1
- 起動スイッチの状態: 1000(シリアルダウンロード/USB起動モード、コースドキュメントより)
- USB接続: BOOT USB-Cポートは搭載→直接ホスト用USBポートに繋がり、ハブは使いません
- ケーブル：開発ボードに同梱されていた公式ケーブル（購入後約2週間）
兆候
./scripts/lkss.py boot（および手動で uuu -b scripts/boot/uuu_script ...）は、常に同じ箇所（flash.bin の SDPS ブート転送の約 14～20% のところ）で失敗します。と：
1:9- 1/ 1 [HID(W): LIBUSB_ERROR_TIMEOUT (-7) ] SDPS: boot -scanterm -f /path/to/flash.bin -scanlimited 0x800000 Failed to boot the board
ボードはUSB経由で正しく列挙され（lsusbとdmesgで確認済み）、uuu -lsusbでも認識されます。
Connected Known USB Devices
Path Chip Pro Vid Pid BcdVersion Serial_no
====================================================================
1:9 MX93 SDPS: 0x1FC9 0x014E 0x0001DMESGは接続時に単一のクリーン列挙イベントを示し、転送失敗時には切断・再列挙/xHCIエラー はありません 。
[ 1070.013188] usb 1-9: new high-speed USB device number 7 using xhci_hcd [ 1070.224213] usb 1-9: New USB device found, idVendor=1fc9, idProduct=014e, bcdDevice= 0.01 [ 1070.224223] usb 1-9: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=0 [ 1070.224227] usb 1-9: Product: OO Blank 93 [ 1070.224230] usb 1-9: Manufacturer: NXP SemiConductor Inc [ 1070.246463] hid-generic 0003:1FC9:014E.0010: hiddev4,hidraw10: USB HID v1.10 Device [NXP SemiConductor Inc OO Blank 93] on usb-0000:02:00.0-9/input0
scripts/boot/uuu_scriptの内容
# This script can be used to boot the FRDM-IMX93 board using eMMC.
# What this does is it writes the rootfs to eMMC and then places
# the kernel image and DTB in RAM.
#
# Parameter list:
#
# @_flash.bin => boot container
# @_rootfs => Rootfs (EXT2)
# @_Image => Linux Kernel Image
# @_dtb => Linux Kernel DTB
# boot into u-boot proper
SDPS: boot -scanterm -f _flash.bin -scanlimited 0x800000
# write rootfs to eMMC
FB: ucmd setenv fastboot_dev mmc
FB: ucmd setenv mmcdev ${emmc_dev}
FB: ucmd mmc dev ${emmc_dev}
FB: flash all _rootfs
# write kernel image to RAM
FB: ucmd setenv fastboot_buffer ${loadaddr}
FB: download -f _Image
# write DTB to RAM
FB: ucmd setenv fastboot_buffer ${fdt_addr}
FB: download -f _dtb
# overwrite bootargs
FB: ucmd setenv bootargs ${bootargs} root=/dev/mmcblk0 rootwait
FB: acmd booti ${loadaddr} - ${fdt_addr}
FB: done,移送中の遺物
- flash.bin（ブートコンテナ、lkss-buildrootからのimx9-boot-sd.bin） - 非圧縮
- rootfs (lkss-buildroot の rootfs.ext2) - 非圧縮
- 画像 (8.9M) - カーネル画像
- imx93-11x11-frdm.dtb (37K)
転送された成果物はどれも圧縮されていません（.zst/.gz）。搬送中の減圧が原因である可能性を排除する。
試したこと（すべて同じLIBUSB_ERROR_TIMEOUTエラーで失敗しました）
- デフォルトのlkss.py起動呼び出し（変更されていないuuu_script）
- ブートスイッチが正しい1000(シリアルダウンロード)位置にあることが確認されています
- ブート用USBポートが使用されていることを確認しました（POWERポートやDEBUGポートではありません）。
- 電源を入れる前と電源供給後にケーブルを接続して電源を入れる(両方の命令を試しました)
- 経路上にUSBハブがないことを確認しました - ホストへの直接接続
- 既にroot権限で実行されていることを確認済み（lkss.pyは内部的にsudo uuu ...を呼び出します）
- 転送中にdmesg -wをライブで確認しました。単一列挙はクリーンで、切断・切断イベント情報はありません。
- SDPS: boot lineに-scanterm -scanlimited 0x800000フラグを追加しました(同じボード/エラーでNXPコミュニティスレッドで報告された回避策と一致)が変わりませんでした
- ボードの電源を入れ直しながら、複数回連続で再試行する
- -v詳細表示フラグを使用してuuuバイナリを直接手動で呼び出した場合（lkss.pyラッパーをバイパス）、同じ失敗箇所/エラーが発生します。
- uuu -lsusb でシリコンのリビジョンを確認したところ、BcdVersion 0x0001 となり、他の場所で報告されている既知の動作リビジョンと一致しました。