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MIMXRT1170 芯片评估

亲爱的恩智浦支持团队

我们正在评估用于关键任务嵌入式应用的 i.MX RT1170 / MIMXRT1170-EVK 或 EVKB。处理器启动架构、固件更新策略、回滚能力和实时操作系统支持直接影响我们的系统可靠性，因此我们希望在进一步讨论之前与恩智浦验证我们的理解。

在现阶段，我们寻求的是广泛的供应商指导，而不是详细的实施步骤。

能否请您帮助我们澄清以下方面？

1.本机引导 ROM 功能

i.MX RT1170 bootROM 原生支持哪些启动功能？

特别是，使用该处理器的量产设计是否有任何主要限制、限制或推荐的启动源？

2。原生双映像/冗余启动

i.MX RT1170 bootROM 是否提供任何原生双镜像或冗余映像启动机制？

如果是，能否请您详细说明一下：

这是真正的 BootROM 管理双镜像功能吗？
它是否基于图像版本、图像偏移、熔丝配置或其他元数据？
这种本地机制的主要局限性是什么？
是用于生产固件冗余，还是仅用于有限的恢复？

3.OTA / 现场固件更新

i.MX RT1170 的 BootROM 是否支持本机 OTA 或现场固件更新？

如果没有，恩智浦推荐的实施架构是什么：

* A/B 固件更新
* 签名图像验证
* 图像确认
* 回滚
* 更新失败后的恢复

* 签名图像、A/B 更新和回滚可以一起使用吗？

应该使用 MCUboot、恩智浦 SDK 引导加载程序示例还是自定义辅助引导加载程序来实现？

4.支持实时操作系统：Zephyr

据我们了解，Zephyr 的板支持 MIMXRT1170-EVK/EVKB。

请您澄清一下：

* i.MX RT1170 提供什么级别的 Zephyr 支持？
* 恩智浦是否验证了该主板上的 Zephyr 与 McuBoot 的集成？
* 在 i.MX RT1170 上通过 Zephyr/MCUboot 是否支持 A/B 更新、签名映像、映像确认和回滚？
* 应将哪个 NXP 或 Zephyr 官方版本库/示例用作基线？

5.支持 RTOS：RTEMS

我们还在评估 RTEMS 在飞行软件方面的应用，因为 RTEMS 具有航天和国防传统。

请您澄清一下：

* 恩智浦是否提供或验证了对 i.MX RT1170 的 RTEMS 支持？
* 是否有 MIMXRT1170-EVK/EVKB 的 RTEMS 电路板支持包？
* 如果不是，从现有 RTEMS i.MXRT 电路板支持包系列中移植在技术上是否可行？
* 在 i.MX RT1170 上从 MCUboot 或自定义引导加载程序启动 RTEMS 映像时，是否存在已知问题？

6.建议的结构

对于强大的更新和恢复设计，恩智浦建议 i.MX RT1170 采用以下哪种架构选项？

* BootROM 直接引导 RTOS 应用程序
* BootROM 引导 MCUboot，然后 MCUboot 引导 RTOS 应用程序
* BootROM 引导自定义二级引导加载器，然后引导加载器选择映像 A /映像 B /恢复映像
* 仅有 BootROM 本地双映像机制，无 MCUboot

我们正试图确定哪些功能是处理器的原生功能，哪些功能由恩智浦软件示例支持，哪些功能由 RTOS 生态系统提供，哪些功能必须由我们的应用程序或自定义引导加载程序来实现。

您可以向我们提供的任何官方文档、应用笔记、SDK 示例或存储库都将非常有帮助。

很抱歉提出了这么多问题，但这些都是对任务至关重要的参数，我们希望在继续进行之前验证我们的理解。

致以最诚挚的问候，
Ruthvik R

Re: MIMXRT1170 Chip Evaluation

你好 Gavin_Jia,

感谢您快速而翔实的回复。

我将与我的团队讨论这个问题，并给您回复。

谢谢！

此致，

Ruthvik R

Re: MIMXRT1170 Chip Evaluation

你好@ruthvik_1、

感谢您的详细提问。

I.MX RT1170 bootROM 应被视为不可变的第一阶段启动代码。它可以处理早期启动、启动媒体选择、启动映像解释以及与安全启动相关的原语。参考手册摘录还记录了一种 PERSIST_SECONDARY_BOOT/次映像表机制，在该机制中，bootROM 可以从该表指定的次映像位置启动。

但是，不应将此机制解释为完整的**产品级** A/B OTA 或回滚管理器。经审查的 BootRom 证据未显示应用程序运行状况检查、映像确认、试用启动策略或自动回滚。恩智浦的FOTA参考架构在辅助引导加载程序级别实现这些功能，例如通过SBL/SFW或基于Mcuboot的设计，使用插槽、图像签名、图像确认、还原/回滚状态和恢复处理。

对于 Zephyr 而言，上游 Zephyr 文档将 mimxrt1170_evk 列为维护板，并指出 Zephyr 支持最初的 MIMXRT1170-EVK 版本以及 EVKB。客户可以试用 Zephyr 中提供的 MCUboot，但我们不能保证它是功能完备的实现。有些机制可能需要由客户制定。同时，MCUXpresso SDK还包括McuBoot OTA的示例项目供您参考。

对于 RTEMS 来说，它包括 i.mxRT 电路板支持包系列，但经过审查的公开文件显示了 imxrt1052 和 imxrt1166-cm7-saltshaker 等变体；我没有找到专用的 MIMXRT1170-EVK/EVKB RTEMS 电路板支持包或恩智浦在 RT1170 上对 RTEMS 进行验证的公开证据。因此，RT1170 上的 RTEMS 应被视为移植和集成活动。

对于关键任务设计，建议评估的架构是 BootROM + 可信的辅助引导加载程序，如 NXP SBL、MCUboot 或客户控制的引导加载程序，并在系统级实施和验证 A/B 插槽、签名映像验证、映像确认、回滚和恢复策略。

希望对你有所帮助！

致以最诚挚的问候，
Gavin