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iMx95 FRDM 板的内核源代码 git 链接和编译程序

我最近有了 FRDM iMX95 开发板。你能否分享编译步骤、入门指南和内核源代码 git 链接。
我们从哪里获取预构建的基础图像？请提供解决方案。谢谢。

Re: Kernel Source git link and build procedure for iMX95 FRDM board

有很多方法可以做到这一点。我会让恩智浦 SE/CAS 工程师提供他们的答案，并将其作为官方答案。



1) 如果您想要 LTS NXP 内核（稳定内核）

$ git clonehttps://github.com/nxp-imx/linux-imx.git

$ git checkout lf-6.18.y

$ export ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-

$ make imx_v8_defconfig

$ make -j8

# 这将创建 Image、dtb 和模块。

2) 如果您需要尖端内核

$ git clonegit://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/next/linux-next.git

# 现在从 linux-imx 树中复制 imx_v8_defconfig，并使用相同步骤获取映像、dtb 和模块。

对于预构建图像，您只需使用 IMX95 FRDM 登陆页面：https://www.nxp.com/document/guide/getting-started-with-frdm-imx95:GS-FRDM-IMX95?section=get-softwa...。

Re: Kernel Source git link and build procedure for iMX95 FRDM board

你好。

这是我目前所在的分部。
FRDM/版本/linux-imx$ git branch -a
lf-6.12.y
* lf-6.18.y
remotes/origin/HEAD -> origin/lf-6.12.y
remotes/origin/git.kernel.org/linux-stable/linux-2.6.11.y

最后一次提交是

frdm/build/Linux-imx$ git 日志提
交 f49f45233f7b10006ce7e9c826ee882bb14ac8b5（HEAD-> lf-6.18.y，标签：lf-6.18.2-1.0.0，origin/lf-6.18.y）
作者： Laurentiu PalcuLaurentiu Palcu
日期Wed Feb 11 12:59:05 2026 +0000

MA-24383 Revert"LF-16490-3 dts: arm64: freescale：设置 Maxim CSI SerDes 的默认 FSYNC 间隔"

此操作还原了提交 ee3206dd51df41e8386c87723fb790e416cab463。

在启用 FSYNC 后，如果一个传感器的
在曝光增加后比其他传感器的帧延迟更多，则另一个
传感器的流媒体似乎无法激活。只有当
同时在所有传感器上启动时，流媒体才会运行良好。

因此，在我们找出
问题所在之前，请禁用默认 FSYNC 设置。

签署人： Laurentiu Palcu
审查人：Robert Chiras
测试者：Antoine Bouyer
收件人：Jason Liu

commit 5304400e20c8036690bd7718e2d8e3ed01b23037
Author：Gaurav Jain
日期： Tue Feb 10 16:17:57 2026 +0530Tue Feb 10 16:17:57 2026 +0530

LF-17497 uio：v2x prime：添加预留内存映射

增加了对
——从设备树中读取预留内存节点
——为预留内存创建 map1
——使用 mmap 在用户空间中映射的支持。

签署人：Gaurav Jain
审查人：Pankaj Gupta
收件人：Jason Liu


这是从https://github.com/nxp-imx/linux-imx克隆的，你曾提到过。

Re: Kernel Source git link and build procedure for iMX95 FRDM board

好的，我明白了使用预先刷新的二进制文件可以正常工作，但是对于由你编译的版本的代码却行不通。你需要做一个二等分。找出哪个内核是预先刷新的二进制文件，然后研究当前补丁以查看哪个是错误的补丁。

否则，是的 - 请专门为此创建另一个问题，以便适当的恩智浦支持人员处理您的问题。

Re: Kernel Source git link and build procedure for iMX95 FRDM board

您好，感谢您的回复。我已经构建并检查了启动程序。运行正常。
为了验证 ISP，我从 NXP 购买了 OS08A20 摄像头模块和套件。我能够使用预先闪存的二进制文件进行流式传输，但是如果我尝试使用替换的图像和模块在环境中进行流式传输，我将面临以下问题。我附上了 gstreamer 错误和相应的 dmesg 日志。

版本
根目录 @imx95 -15x15-lpddr4x-frdm：~# GST_DEBUG=3 gst-launch-1.0libcamerasrc camera-name="${CAMERA0} " ！video/x-raw, width=3840, height=2160, format=YUY2 ！队伍waylandsink
将管道设置为 PAUSED ...
[0:00:44.561152921][750] INFO Camera camera_manager.cpp:340libcamera v0.0.0+6489-lf-6.18.2-1.0.0
[0:00:44.679792462][754] INFO IPAProxy ipa_proxy.cpp:180使用调整文件 /usr/share/libcamera/ipa/nxp/neo/os08a20.yaml
[0:00:44.679997696][754] INFO NxpNeoIPA neo_ipa.cpp:146nxpneo: IPANxpNeo NXPNEO_IPA_v0.0.0+6489-lf-6.18.2-1.0.0
[0:00:44.681633606][754] INFO Camera camera_manager.cpp:223为管道处理程序 nxp/neo 添加摄像机 '/base/soc/bus@42000000/i2c@42540000/os08a20_mipi@36'
管道已启动，不需要 PREROLL ...
0:00:00.393998203 750 0xffffa4000dc0 FIXME default gstutils.c:4169:gst_element_decorate_stream_id_internal:创建随机流标识，请考虑使用确定的
c 方式创建流标识
管道已 PREROLLED ...
设置管道为播放状态 ...
0:00:00.394882923 750 0xffffa4000dc0 WARN default gstlibcamera-utils.cpp:369:gst_libcamera_stream_formats_to_caps：不支持 DRM 格式 R10
0:00:00.394955545 750 0xffffa4000dc0 WARN default gstlibcamera-utils.cpp:369:gst_libcamera_stream_formats_to_caps：不支持 DRM 格式 R12
新时钟：GstSystemClock
0:00:00.395147188 750 0xffffa4000dc0 WARN default gstlibcamera-utils.cpp:369:gst_libcamera_stream_formats_too_caps：不支持 DRM 格式 XVUY
[0:00:44.685461470][756] INFO Camera camera.cpp:1215配置数据流： (0) 3840x2160-YUYV/sYCC
0:00:00.0/ 99:99:99.

预编译
根 @imx95 -15x15-lpddr4x-frdm：~# GST_DEBUG=3 gst-launch-1.0libcamerasrc camera-name="${CAMERA0} " ！video/x-raw, width=3840, height=2160, format=YUY2 ！队伍waylandsink
将管道设置为 PAUSED ...
[0:01:11.941028172][784] INFO Camera camera_manager.cpp:340libcamera v0.0.0+6489-lf-6.18.2-1.0.0
[0:01:12.052290407][788] INFO IPAProxy ipa_proxy.cpp:180使用调整文件 /usr/share/libcamera/ipa/nxp/neo/os08a20.yaml
[0:01:12.052450707][788] INFO NxpNeoIPA neo_ipa.cpp:146nxpneo: IPANxpNeo NXPNEO_IPA_v0.0.0+6489-lf-6.18.2-1.0.0
[0:01:12.053531983][788] INFO Camera camera_manager.cpp:223为管道处理程序 nxp/neo 添加摄像机"/base/soc/bus@42000000/i2c@42540000/os08a20_mipi@36"
管道已启动，不需要 PREROLL ...
0:00:00.380374002 784 0xffffa0000dc0 FIXME default gstutils.c:4169:gst_element_decorate_stream_id_internal:创建随机流标识，请考虑使用确定的
c 方式创建流标识
管道已 PREROLLED ...
将管道设置为播放 ...
新时钟：GstSystemClock
0:00:00.381201872 784 0xffffa0000dc0 WARN default gstlibcamera-utils.cpp:369:gst_libcamera_stream_formats_too_caps：不支持 DRM 格式 R10
0:00:00.381301351 784 0xffffa0000dc0 WARN default gstlibcamera-utils.cpp:369:gst_libcamera_stream_formats_to_caps：不支持 DRM 格式 R12
0:00:00.381493811 784 0xffffa0000dc0 WARN default gstlibcamera-utils.cpp:369:gst_libcamera_stream_formats_to_caps：不支持 DRM 格式 XVUY
[0:01:12.057204764][790] INFO Camera camera.cpp:1215configuring streams: (0) 3840x2160-YUYV/sYCC
0:00:00.525188577 784 0xffffa0000be0 WARN wlwindow gstwlwindow.c:546:gst_wl_window_new_internal：init surface_state 失败，回退到 scale=1 全屏 (1920x1048)
重新分配延迟...

失败案例的 DMESG 日志
[ 20.994118] ox05b1s 3-0036: 检测到摄像头 os08a20，芯片_id=530841
[ 40.900644] kauditd_printk_skb: 抑制了 26 个回调
[ 40.900670] audit: type=1334 audit(1781075420.425:26)：prog-id=21 op=UNLOAD
[ 45.294168] ox05b1s 3-0036: Failed to apply mode 3840x2160,bpp=12
[ 100.138752] ox05b1s 3-0036: Runtime PM usage count underflow！


如何解决这个问题。请帮助我，谢谢

Re: Kernel Source git link and build procedure for iMX95 FRDM board

@Harish_V我认为这是另一个问题。最初的问题是关于 Linux 树的。

如果您决定创建另一个问题，请指明您的树上的确切树/最新提交、您使用的 dts 以及您添加到 dts 中的附加代码。另外，我不熟悉摄影机，所以帮不上忙。

此外，如果代码属于上游树（例如 linux-next、linux mainline），您也可以向 IMX 上游社区发送电子邮件： [email protected]