你们好
- 按照官方网站 aaug_14.0.0_2.1.0_2024-10-02_ 14-28.pdf 上提供的文档，我成功地在 Linux 服务器中克隆并构建了 Android 14 Automotive NXP 代码。
- 从以下链接下载的代码： https://www.nxp.com/pages/alpha-beta-bsps-for-microprocessors:IMXPRERELEASES
- (安卓汽车 14.0.0_2.1.0(L6.6.23 BSP) 支持 i.mx95 19x19 EVK Alpha 链接：https://www.nxp.com/webapp/Download?colCode=automotive-14...
- 我已经尝试过汽车的两个版本目标。
1. evk_95_car-trunk_staging-userdebug
2. evk_95_car2-trunk_staging-userdebug
- 刷新主板后，该过程成功完成，我能够看到 Android 14 Automotive 用户界面。
- 闪存使用的命令：sudo ./uuu_imx_android_flash.sh -f imx95 -e -t emmc
- 但是，当我尝试在用户界面上启用蓝牙时，adb logcat 出现了崩溃。蓝牙从未启用。
附上日志：bt.log 和 bt-on.log。 - 主板信息：
i.MX 95 19x19 evk 参考板。
我使用的是JODY-W377-00B u-blox芯片，用于WiFi 和BT。
请确认这是预期行为还是已知问题？
如果需要任何补充信息，请告诉我。我目前被封锁了，只有在英国电信正常工作的情况下，我才需要处理。
谢谢！
将主板的更多信息添加为安卓汽车操作系统安装成功、BT 无法运行且 WIFI 正常运行的用户界面屏幕截图。
如果需要更多信息，请告诉我。
JODY-W377：
BT 不工作：
通过 Android 14 升级的 Android 汽车：
WiFi 正常：
你好，@ni3
感谢您提供的详细信息。
请给我一点时间来检查日志和您的配置。
一旦有任何更新，我会通知你。
顺祝商祺！
Christine。
你好，@ni3
您共享的日志显示HAL初始化失败。
你介意试试下面的版本吗：
你现在使用的是 Alpha/Beta BSP，它可能有一些问题，请尝试一下上述版本，并告诉我你的结果，谢谢。
顺祝商祺！
Christine。
谢谢你的回复。
我仔细阅读了您的评论，这才意识到您提供的是安卓操作系统镜像，而不是我正在寻找的安卓车载系统镜像。
但我试过这张图片是因为我无法在 Android 16 上启动板。
我尝试了以下方法：
将您提供的链接中的 Android 镜像刷入系统。以下是截图：
然后，我尝试使用了（可选的）Android Automotive 16 预构建演示镜像。以下是截图：
我将 UART 开关设置为开启（表示 JTAG 已关闭）
我有 SW7 开关作为 1001 下载并用于 emmc 启动-1010
以下是屏幕截图：
到目前为止，Android 16 总是因 LIBUSB 错误而安装失败，所以我不得不切换到 Android 14 测试版镜像。
对于 Android 14-一旦我切换到 UART-在机上开启，蓝牙就会开始工作并默认启用。
现在我担心的是另一件事。
我的蓝牙扬声器无法连接主板，但只显示连接和断开连接的通知。
以下是截图：
我的 iPhone 虽然能连接并处理通话和媒体内容，但我的蓝牙耳机却无法接收任何数据。
难道在 Android Automotive 中，蓝牙接收功能可以正常工作，而蓝牙发送功能却完全无法工作吗？
有没有办法将蓝牙作为音源？需要进行任何配置更改吗？
先行致谢。
嗨@Christine_Li ，
请查看附件中的日志，并告知是否还有其他需要采取的措施。
我还有一些疑问，这是否是由于 Android Automotive 的 BT sink profile 造成的设计限制？
1. 我可以将区域 1 的输出连接到 3.5mm 插孔，将区域 2 的输出连接到 J10 连接的外部扬声器吗？是否需要进行配置和路由更改？
2. 我是否需要使用 Pipewire 来独立定义和路由 3.5mm 插孔和 USB 声卡的音频？
整个目的是为了在 imx95 EVK REV A 板上实现音频多区域功能。如有任何建议或需要更多信息，请告知。
谢谢。
你好，@ni3
请您提供一下连接耳机时失败的 HCI 日志和 logcat 日志？
在 Android 上，您可以通过启用此功能来捕获 HCI 日志。 蓝牙 HCI 窥探日志 在 开发者选项 ，切换一次蓝牙以开始捕获，然后导出日志 adb 。
步骤：
- 打开 开发者选项
- 使能够 蓝牙 HCI 窥探日志
- 切换蓝牙 断断续续地
- 正在尝试重现该问题。
- 使用 ADB 命令提取日志文件。
我们来看看连接失败的日志，然后找出连接失败的原因。
顺祝商祺！
Christine。
你好，@ni3
我查看了您当前的日志，发现
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Line 838: 06-19 07:25:06.044 1294 1486 I BluetoothBondStateMachine: Bond State Change Intent:XX:XX:XX:XX:67:36 BOND_BONDING => BOND_BONDED
Line 841: 06-19 07:25:06.077 1181 1357 D CachedBluetoothDevice: updating profiles for XX:XX:XX:XX:67:36
Line 844: 06-19 07:25:06.084 1673 1673 D CachedBluetoothDevice: updating profiles for XX:XX:XX:XX:67:36
Line 853: 06-19 07:25:06.099 1181 1357 D CachedBluetoothDevice: No profiles. Maybe we will connect later for device XX:XX:XX:XX:67:36
Line 868: 06-19 07:25:06.284 1673 1673 D CachedBluetoothDevice: No profiles. Maybe we will connect later for device D7:88:75:A1:67:36
Line 886: 06-19 07:25:06.401 1544 1571 D CachedBluetoothDevice: updating profiles for XX:XX:XX:XX:67:36
Line 888: 06-19 07:25:06.411 1544 1571 D CachedBluetoothDevice: No profiles. Maybe we will connect later for device XX:XX:XX:XX:67:36
Line 903: 06-19 07:25:08.919 1673 1673 D CachedBluetoothDevice: No profiles. Maybe we will connect later for device D7:88:75:A1:67:36
Line 909: 06-19 07:25:09.953 1673 1673 D CachedBluetoothDevice: No profiles. Maybe we will connect later for device D7:88:75:A1:67:36
Line 911: 06-19 07:25:10.014 1294 1426 I btm_acl : packages/modules/Bluetooth/system/stack/acl/btm_acl.cc:205 - disconnect_acl: Disconnecting peer:xx:xx:xx:xx:67:36 reason:HCI_ERR_PEER_USER comment:stack::l2cap::l2c_link::l2c_link_timeout All channels closed
Line 914: 06-19 07:25:10.054 1294 1426 I btif_av : packages/modules/Bluetooth/system/btif/src/btif_av.cc:4101 - btif_av_acl_disconnected: btif_av_acl_disconnected: Peer xx:xx:xx:xx:67:36 : ACL Disconnected
Line 915: 06-19 07:25:10.054 1294 1426 I btif_av : packages/modules/Bluetooth/system/btif/src/btif_av.cc:1503 - FindOrCreatePeer: BtifAvPeer *BtifAvSink::FindOrCreatePeer(const RawAddress &, tBTA_AV_HNDL): Create peer: peer_address=xx:xx:xx:xx:67:36 bta_handle=0x41 peer_id=0
Line 920: 06-19 07:25:10.054 1294 1426 I btif_av : packages/modules/Bluetooth/system/btif/src/btif_av.cc:1575 - DeleteIdlePeers: DeleteIdlePeers: Deleting idle peer: xx:xx:xx:xx:67:36 bta_handle=0x41
Line 922: 06-19 07:25:10.055 1294 1460 I bt_btif_dm: packages/modules/Bluetooth/system/btif/src/btif_dm.cc:890 - btif_dm_get_connection_state: Acl is not connected to peer:xx:xx:xx:xx:67:36这意味着它已经成功配对和连接，但由于 SDP 响应“SdpManager: sdpRecordFoundCallback: 搜索实例为 NULL”且没有配置文件，因此 ACL 链接被 Android 主机断开。
为了进一步调试，请提供 HCI 侦听日志。
请问您能帮我提供这些信息吗？ 失败的 HCI 日志以及 logcat 日志 你尝试连接耳机时遇到什么问题？
在 Android 上，您可以通过启用此功能来捕获 HCI 日志。 蓝牙 HCI 窥探日志 在 开发者选项 ，切换一次蓝牙以开始捕获，然后导出日志 adb 。
步骤：
- 打开 开发者选项
- 使能够 蓝牙 HCI 窥探日志
- 切换蓝牙 断断续续地
- 正在尝试重现该问题。
- 使用 ADB 命令提取日志文件。
同时，您还可以尝试以下 Android 16 自动版本。我怀疑这个问题可能与您的 Android 14 自动版本有关。
- i.MX 95 (B0) 19x19 EVK – 采用 Arm Cortex-M7 内核的 EVS 演示镜像
- i.MX 95 (B0) 19x19 EVK – 采用 EVS 的 Arm Cortex-A 内核演示图像
顺祝商祺！
Christine。
你好，
我在本地使用 I.MX95-EVK 19*19 和 Android 16 自动版本进行了测试：
它可以按预期运行。
请参考以下截图。
顺祝商祺！
Christine。
我尝试了你坚持要用的 Android 16 预构建版本，但是遇到了之前提到的 LIBUSB 错误，导致无法使用 uuu 进行刷机。
你好，@ni3
我查看了你的日志，其中没有包含连接失败的进程。
请您重新启用蓝牙，然后重现问题（连接耳机但用户界面显示已断开连接），并保存日志并与我分享，以便我捕获 HCI 日志。
我不确定为什么你无法将其刷入你的板，但我可以用我分享给你的汽车 Android 16 镜像链接成功刷入。
下面这张截图显示了我这边刷机成功的画面。
你说的也对：
将板载SW7（启动模式）更改为 1001（1-4 位）以进入串行下载模式。
将 SW7 切换回 1010（1-4 位），进入 eMMC 启动模式。
顺祝商祺！
Christine。
嗨@Christine_Li ，
我尝试了你坚持要用的 Android 16 预构建版本，但是遇到了之前提到的 LIBUSB 错误，导致无法使用 uuu 进行刷机。
我已将 BT HCI 日志以 zip 文件的形式附在这里。
感谢您的支持。
此致问候
你好，@ni3
那是我的错。上次我分享给你的链接是 Android 16 的，不是车载 Android 16 的。
您可以通过以下链接获取汽车版安卓版本：
Android Automotive 软件 | NXP 半导体
昨天我分享的链接是专门针对 I.MX95-EVK Automotive Android 16 的。为了方便起见，我把链接再贴在下面。
如果仍然存在 LIBUSB 相关问题，请尝试更换另一根 USB Type-C 数据线，或者更换 Windows 电脑上的另一个 USB 端口，或者拔下数据线后重启主板再重新插上。有时我们也会遇到这种 LIBUSB 错误，但更换另一根 USB Type-C 线缆，或者更换 Windows PC 上的另一个 USB 端口，或者拔下主板后再重新插入 PC 端口并重启主板，问题就解决了。
顺祝商祺！
Christine。
你好@Christine_Li ，
我尝试在我的 Ubuntu 22.04 系统上按照你的步骤刷机，因为我无法在 Windows 系统上刷机。
它确实显示了 LIBUSB 错误，如压缩包中的截图所示。
在设置中启用 BT 窥探日志后，我执行以下操作：
1. 删除 /data/misc/bluetooth/logs/btsnoop_hci.log 中的现有日志文件
2. 从用户界面禁用蓝牙 - 未生成日志
3. 启用蓝牙，并在用户界面中点击连接到 Airdopes 141 耳机 - 已生成日志文件（已将其打包成 zip 文件）
4. 在此过程中，用户界面上的耳机显示正在连接，然后断开连接。
感谢您的支持
你好，@ni3
我不知道为什么你的HCI日志中没有任何与连接相关的日志。
请看下面的屏幕截图：
我认为你我之间的区别在于，你用的是 Ubuntu 系统进行刷机，而我用的是 Windows 系统进行刷机。
我先用 Ubuntu 22.04 试一下，然后告诉你结果。
还有一个问题，请问您还有 I.MX95 19*19 EVK 吗？如果可以的话，请您尝试使用另一块EVK主板？
或者，您能否尝试使用 Windows 电脑进行刷机？
顺祝商祺！
Christine。
请关闭此问题。谢谢。
你好，@ni3
所以问题已经解决了吗？
如果可以，那么请问我是否可以暂时结案？
如果还有什么需要我进一步帮助的，请告诉我。
顺祝商祺！
Christine。
你好，@ni3
我用 Ubuntu 24.04 进行了测试，因为我们没有 Ubuntu 22.04 的电脑，我可以成功地将其下载到 I.MX95-EVK 中。
以下是我的测试结果截图：
对于您遇到的 LIBUSB_ERROR_NO_DEVICE = -4 错误，请问您是否连接了USB 集线器？
如果可以，请您直接将其连接到您的Ubuntu电脑上。
请问您能否帮忙用以下命令检查一下它是否输出信息：
看起来像是我的基础设施出了问题。感谢您一直以来的支持。
此致问候