ちょっと、そこ、
- 公式ウェブサイトAAUG_14.0.0_2.1.0_2024-10-02_14-28.pdfに記載されているドキュメントに従って、Linuxサーバー上でAndroid 14 Automotive NXPコードを正常にクローンおよびビルドしました。
- このコードは、以下のリンクからダウンロードしました： https://www.nxp.com/pages/alpha-beta-bsps-for-microprocessors:IMXPRERELEASES
- (Android オートモーティブ 14.0.0_2.1.0(L6.6.23 BSP) i.MX95 19x19 EVK Alphaをサポート リンク: https://www.nxp.com/webapp/Download?colCode=automotive-14.0.0_2.1.0_image_95evk_car2&appType=license )
- オートモーティブ向けのビルドターゲットの両方で試してみました。
1. evk_95_car-trunk_staging-userdebug
2. evk_95_car2-trunk_staging-userdebug
- 基板への書き込み後、処理は正常に完了し、Android 14 オートモーティブのUIが表示されるようになりました。
- フラッシュに使用するコマンド： sudo ./uuu_imx_android_flash.sh -f imx95 -e -t emmc
- しかし、UI で Bluetooth を有効にしようとすると、 adb logcatでクラッシュが発生します。Bluetoothが有効になりません。
ログファイル（bt.logとbt-on.log）を添付します。 - 役員情報：
i.MX 95 19x19 EVK リファレンスボード。
私はWiFiとBTにJODY-W377-00B u-bloxチップを使用しています。
これは想定される動作なのか、それとも既知の問題なのか、ご確認いただけますでしょうか？
追加情報が必要な場合はお知らせください。現在ブロックされており、 BTが機能している場合にのみ処理が必要です。
よろしくお願いします。
Android Automotive OSのインストール成功、Bluetoothが動作しない、Wi-Fiが動作することを示すUIスクリーンショットとして、ボードに関する追加情報を追加します。
さらに情報が必要な場合はお知らせください。
JODY-W377:
BTが動作しません：
Android オートモーティブがAndroid 14にアップデートされました。
Wi-Fi動作状況：
こんにちは、 @ni3
詳しい情報ありがとうございます。
ログと設定を確認するのに少しお時間をください。
何か新しい情報があれば、お知らせします。
よろしくお願いいたします。
Christine。
こんにちは、 @ni3
共有されたログによると、HALの初期化に失敗しているようです。
下記のリリース版をお試しいただけますでしょうか？
現在お使いのBSPはアルファ版／ベータ版であり、何らかの問題がある可能性があります。上記のリリース版をお試しいただき、結果をお知らせください。よろしくお願いいたします。
よろしくお願いいたします。
Christine。
こんにちは、 @Christine_Li さん。
ご返信ありがとうございます。
あなたのコメントを拝見したところ、私が探しているAndroid Automotiveのイメージではなく、Android OSのイメージを提供していただいたことに気づきました。
Android 16ではボードを起動できないため、イメージを試してみました。
私が試したこと：
提供されたリンクからAndroidイメージをフラッシュしてください。スクリーンショットはこちらです。
次に、（オプションとして）Android Automotive 16のプリビルド済みデモイメージを試してみました。スクリーンショットはこちらです。
UARTスイッチはONに設定されています（つまり、JTAGはOFFです）。
ダウンロード用スイッチとしてSW7（1001）、eMMCブート用スイッチとして1010を持っています。
スクリーンショットはこちらです。
これまで、Android 16は常にLIBUSBエラーで失敗し、Android 14アルファ版イメージに切り替える必要がありました。
Android 14の場合、搭載のUARTをONに切り替えると、Bluetoothが動作し、デフォルトで有効になりました。
今、私が懸念しているのは別のことです。
私が持っているBluetoothスピーカーはボードに接続されず、コネクテッドと切断済みの通知が表示されるだけです。
スクリーンショットはこちらです。
私のiPhoneは通話やメディアの送受信は正常に行えますが、Bluetoothヘッドホンのスピーカーはデータを受信しません。
Android Automotiveでは、BTシンクは動作するが、ソースは全く動作しないということでしょうか？
Bluetoothを音源として使用する方法はありますか？設定変更は必要ですか？
よろしくお願いいたします。
こんにちは、 @Christine_Li さん。
ログファイルを添付しましたので、他に何か対応が必要な点があればお知らせください。
実はこれがAndroid自動車用のBTのシンクプロファイルによる設計上の制限なのか、他にもいくつか疑問があります。
1. ゾーン1の出力を3.5mmジャックに、ゾーン2の出力をJ10接続の外部スピーカーに配線できますか?設定やルーティングの変更が必要ですか？
2. 3.5mmジャックとUSBサウンドカードを使って、Pipewireを使って独立してオーディオを定義・ルーティングする必要がありますか?
目的はimx95 EVK REV Aボード上でオーディオマルチゾーンの実装を実現することです。ご提案があればお聞かせください。また、追加情報が必要な場合はお知らせください。
ありがとうございます。
こんにちは、 @ni3
ヘッドセットに接続しようとした際の 失敗したHCIログとlogcat ログを教えてもらえますか?
Androidでは、 HCIのスヌープログ Bluetooth in Developer Options を有効にし、Bluetoothを一度切り替えてキャプチャを開始し、その後ログをエクスポートすることで adb をキャプチャできます。
手順：
- 開ける 開発者向けオプション
- 有効にする Bluetooth HCIスヌープログ
- Bluetoothの切り替え 一度オンオフを繰り返して
- 問題の再現を試みています。
- ADBコマンドを使用してログファイルを取得します。
接続失敗ログを確認して、接続失敗の原因を探してみましょう。
よろしくお願いいたします。
Christine。
こんにちは、 @ni3
現在のログを確認したところ、
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Line 838: 06-19 07:25:06.044 1294 1486 I BluetoothBondStateMachine: Bond State Change Intent:XX:XX:XX:XX:67:36 BOND_BONDING => BOND_BONDED
Line 841: 06-19 07:25:06.077 1181 1357 D CachedBluetoothDevice: updating profiles for XX:XX:XX:XX:67:36
Line 844: 06-19 07:25:06.084 1673 1673 D CachedBluetoothDevice: updating profiles for XX:XX:XX:XX:67:36
Line 853: 06-19 07:25:06.099 1181 1357 D CachedBluetoothDevice: No profiles. Maybe we will connect later for device XX:XX:XX:XX:67:36
Line 868: 06-19 07:25:06.284 1673 1673 D CachedBluetoothDevice: No profiles. Maybe we will connect later for device D7:88:75:A1:67:36
Line 886: 06-19 07:25:06.401 1544 1571 D CachedBluetoothDevice: updating profiles for XX:XX:XX:XX:67:36
Line 888: 06-19 07:25:06.411 1544 1571 D CachedBluetoothDevice: No profiles. Maybe we will connect later for device XX:XX:XX:XX:67:36
Line 903: 06-19 07:25:08.919 1673 1673 D CachedBluetoothDevice: No profiles. Maybe we will connect later for device D7:88:75:A1:67:36
Line 909: 06-19 07:25:09.953 1673 1673 D CachedBluetoothDevice: No profiles. Maybe we will connect later for device D7:88:75:A1:67:36
Line 911: 06-19 07:25:10.014 1294 1426 I btm_acl : packages/modules/Bluetooth/system/stack/acl/btm_acl.cc:205 - disconnect_acl: Disconnecting peer:xx:xx:xx:xx:67:36 reason:HCI_ERR_PEER_USER comment:stack::l2cap::l2c_link::l2c_link_timeout All channels closed
Line 914: 06-19 07:25:10.054 1294 1426 I btif_av : packages/modules/Bluetooth/system/btif/src/btif_av.cc:4101 - btif_av_acl_disconnected: btif_av_acl_disconnected: Peer xx:xx:xx:xx:67:36 : ACL Disconnected
Line 915: 06-19 07:25:10.054 1294 1426 I btif_av : packages/modules/Bluetooth/system/btif/src/btif_av.cc:1503 - FindOrCreatePeer: BtifAvPeer *BtifAvSink::FindOrCreatePeer(const RawAddress &, tBTA_AV_HNDL): Create peer: peer_address=xx:xx:xx:xx:67:36 bta_handle=0x41 peer_id=0
Line 920: 06-19 07:25:10.054 1294 1426 I btif_av : packages/modules/Bluetooth/system/btif/src/btif_av.cc:1575 - DeleteIdlePeers: DeleteIdlePeers: Deleting idle peer: xx:xx:xx:xx:67:36 bta_handle=0x41
Line 922: 06-19 07:25:10.055 1294 1460 I bt_btif_dm: packages/modules/Bluetooth/system/btif/src/btif_dm.cc:890 - btif_dm_get_connection_state: Acl is not connected to peer:xx:xx:xx:xx:67:36これはすでにペアリングと接続が成功しているのに、SDPが「SdpManager: sdpRecordFoundCallback: Search instance is NULL」と応答し、プロファイルが存在しないため、AndroidホストがACLリンクを切断していることを意味します。
さらにデバッグを進めるため、HCIスヌープログを提供していただけますでしょうか。
ヘッドセットに接続しようとする際に 、失敗したHCIログとlogcat ログ 教えてもらえますか?
Androidでは、 HCIのスヌープログ Bluetooth in Developer Options を有効にし、Bluetoothを一度切り替えてキャプチャを開始し、その後ログをエクスポートすることで adb をキャプチャできます。
手順：
- 開ける 開発者向けオプション
- 有効にする Bluetooth HCIスヌープログ
- Bluetoothの切り替え 一度オンオフを繰り返して
- 問題の再現を試みています。
- ADBコマンドを使用してログファイルを取得します。
また、Android 16 車載のリリースも試すことができます。この問題はAndroid 14のオートリリースに関連しているのではないかと疑っています。
- i.MX 95 (B0) 19x19 EVK – Arm Cortex-M7コア内のEVSを用いたデモ画像
- i.MX 95 (B0) 19x19 EVK – Arm Cortex-AコアにおけるEVSを用いたデモ画像
よろしくお願いいたします。
Christine。
あなたが勧めていたAndroid 16のプリビルドを試しましたが、先ほど述べたLIBUSBエラーで、uuuでフラッシュをブロックしています。
こんにちは、
I.MX95-EVK 19*19とAndroid 16 車載リリースでローカルでテストしました:
期待通りに動作します。
参考までに、下記のスクリーンショットをご覧ください。
よろしくお願いいたします。
Christine。
こんにちは、 @ni3
それは私の間違いだった。前回共有するリンクはAndroid 16向けで、オートモーティブ Android 16向けではありません。
また、以下のリンクからオートモーティブAndroid版のリリースを入手できます:
Android オートモーティブ向けソフトウェア | NXP Semiconductors
昨日、リンクは特にI.MX95-EVK オートモーティブのAndroid 16向けだとお伝えしました。参考までに、リンクを下記に再度貼り付けておきます。
もしLIBUSB関連の問題がまだ続く場合は、別のUSB Type-Cケーブルを交換するか、Windows PCのUSBポートを交換するか、電源を抜いてからボードを再起動して再度接続してみてください。時々このようなLIBUSBエラーも発生しますが、別のUSB Type-Cケーブルを交換したり、Windows PCのUSBポートを交換したり、電源を抜いてからボードを再起動してからPCポートに差し直すと問題は解決します。
よろしくお願いいたします。
Christine。
こんにちは、 @ni3
ログを確認しましたが、接続失敗のプロセスは含まれていませんでした。
Bluetoothを再度有効にしてから問題(ヘッドセットを接続するがUIで切断表示)を再現し、ログを保存して共有する方法を教えてもらえますか?
なぜボードにフラッシュできないのか分かりませんが、私が共有したオートモーティブ Android 16画像のリンクで正常にフラッシュできます。
以下は、フラッシュが正常に完了したことを示す、私の側の画面のスクリーンショットです。
そして、以下の点についてもあなたは正しいです。
シリアルダウンロードモードに入るには、ボードのSW7（ブートモード）を1001（1～4ビット）に変更してください。
SW7を変更してボードを1010(1-4ビットの形)に戻し、eMMCブートモードに入ることができます。
よろしくお願いいたします。
Christine。
こんにちは@Christine_Li
あなたが勧めていたAndroid 16のプリビルドを試しましたが、先ほど述べたLIBUSBエラーで、uuuでフラッシュをブロックしています。
BT HCIのログをzipファイルとして添付します。
ごサポートありがとうございます。
よろしくお願いします。