こんにちは、皆さん。
私はS32K344上で、リファレンスアーキテクチャ（エンコーダ→TRGMUX→LCU→TRGMUX→eMIOS）に従って、LCU+TRGMUX+eMIOSを用いた直交デコーダの実装に取り組んでいます。-->-->-->-->
- エンコーダA/B信号はTRGMUXを介してLCUに正しくルーティングされます。
- LCUロジックは設定済みで、期待される出力（CW/CCWパルス）を生成しています。
- 内部的にLCU_OUT信号を観測できます（デバッグで確認済み）。
現在のLCUロジック構成を用いて、回転方向を検出することが可能です。しかし、速度測定に関しては、外部ピンのループバックを使用するのではなく、LCUの出力信号（AOとBO）を使用し、TRGMUXを介して内部的にeMIOSにルーティングしたいと考えています。
しかし、TRGMUX経由でルーティングしているにもかかわらず、eMIOS入力キャプチャを使用してLCU出力信号を測定またはキャプチャすることができません。
- S32K344では、LCUからeMIOSへのTRGMUX経由の内部ルーティングは完全にサポートされていますか？
- この状況において、どのeMIOSチャネルがTRGMUX入力をサポートしていますか？
- 信号伝搬を有効にするために、LCU/TRGMUX/eMIOSで追加の設定が必要ですか？
- LCU_OUTxをTRGMUXソースとして使用する際の既知の制限事項や制約はありますか？
- IPP入力マッピングとTRGMUXルーティングに関する動作例、設定のヒント、または説明があれば大変助かります。
参考までに、プロジェクトの設定ファイルを添付しました。
よろしくお願いいたします。
こんにちは@kapidlitap
テストプロジェクトを共有してください。そうすれば私が確認をお手伝いできます。
こんにちは@kapidlitap
TRGMUXを使用する際は、emiosに対して正しいSIUL_IMCR値を設定することを忘れないでください。
デフォルト値は0なので、シグナルを受信できません。
emios0_ch2の場合、
Siul2_Port_Ip_SetInputBuffer(NULL, 0, FALSE, 562-512, PORT_INPUT_MUX_ALT5);//eMIOS0_CH2 IMCR562 to 0x5 (TRGMUX_INT_OUT33)
こんにちは、 @Senlent さん。
お返事ありがとうございます。おっしゃる通りにうまくいきました。
同じ設定に関して、追加のサポートが必要です。
1Hzから10kHzの範囲の周波数を、高い分解能で測定するにはどうすればよいですか？
バス全体のプリスケーラを変更するのではなく、特定のeMIOSチャネルのプリスケーラを変更する方法はありますか？
あるいは、PWM周波数をより正確に測定するための他の方法やアプローチがあれば教えていただけますか？
サポートありがとうございます。