在尝试通过 SPI 读取 ID 时，我收到了以下回复。0xFD74.根据数据表，预计为 0x74。
但如果我再次发送 0xFD00 服务，TJA1145 会给出不同的回应。为什么会这样呢？响应循环重复，这意味着 BufferRx[4] 将是 0xFD74。
我想使用 0x0207 将收发器设置为正常模式。然而，在这里我也收到了不同的答复，但却不是我所期望的答复。
感谢您的支持！
感谢您的回复。
如果我按照建议发送信息，会得到如下答复：
看起来 TJA1145 正在通过以下寄存器值（16 位）做出响应 ，并在 SDO 上反映 SDI。我还可以看到，如果我发送帧 1，将 SDI 调至低电平，然后开始读取寄存器 0x7E，就会出现预期的响应。
根据数据表，S D I 在传输后可以保持浮空。从机需要低级别来重置其内部状态机吗？
预先表示感谢！
您好，SPI 接口以全双工模式运行，即同时传输和接收数据。但是，设备不会在同一 SPI 帧内返回当前命令的结果。取而代之的是与之前接收到的命令相对应的响应。
因此，请您尝试一下
第 1 帧：
TX (MOSI)：READ命令 → 地址 0x7E，RO = 1
RX (MISO)：未定义或之前的数据
第 2 帧：
TX（MOSI）：虚拟数据（例如 0x0000）
RX（MISO）：有效响应 → 设备 ID 值（例如 0x74）
连接到 SDI 的外部上拉值是多少？
请参阅 AH1903 应用提示 - 用于部分联网的高速 CAN 收发器 TJA1145A 第 7.4.1 节安全文件下的 SDI 引脚输入行为！
你好，我找到了根本原因。由于硬件配置的原因，CS引脚的电压过低。感谢您的支持！