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帮助 IMX8QM 上的 M4 和 Linux 之间进行 RPMSG TTY 通信

你好！

我最近一直在尝试使用 Linux 内核 6.6 在已有的 Buildroot 项目中设置 imx_rpmsg_tty 示例。我无法让它正常工作，因为 virtio 通常是由 M4 填充的（因为 virtio 的驱动程序看到了通道），但我没有收到返回的通信。我尝试了多种组合，尝试从我找到的不同设备树中汲取灵感，并尝试使用SCFW对所有必需的资源进行分区，但无济于事。我们使用 mkimage 将 M4 图像嵌入图像中。在工作时将 JTAG 连接到 M4 似乎效果不佳，或者根本不起作用，但大家一致认为 M4 在 Linux 启动后会出现硬故障。

您能否提供我们的项目中需要具备的必要元素，以便我们利用这一机制？这里我的意思是必需的设备树条目，包括配置、SCFW 分区片段等。或者是非常详细的清单提示，告诉我需要检查哪些内容，哪些配置可能有误。我真的很茫然。

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