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Yes

ot-daemon 在 i.MX 8ULP + IW612 上无法启动（LPSPI 不支持 SPI_MOSI_IDLE_LOW）。

你好

我目前正在尝试使用与 IW612 配对的 i.MX 8ULP 启用线程（802.15.4）功能。但是，ot-daemon 无法启动。内核日志显示以下错误：
spidev spi0.0：设置：不支持的模式位数 20000

出现这个问题的原因是 i.MX 8ULP 上的 lpspi 主机驱动程序不支持 SPI_MOSI_IDLE_LOW (0x20000) 模式位。尽管ecspi（在较早的i.MX系列中使用）支持这一点，但从lpspi硬件寄存器来看，似乎无法本机控制MOSI IDLE状态。

在研究 ot-daemon 源代码后，我发现 SPI_MOSI_IDE_LOW 被明确设置为在 MOSI 上产生上升沿，将 RCP 从深度睡眠中唤醒。以下补丁引入了这一行为：
https://github.com/nxp-imx/meta-nxp-connectivity/blob/imx_matter_2026_q1/meta-nxp-openthread/recipes...

在 Linux 6.12 上运行 OpenThread、我正在考虑恢复或放弃这个补丁。能否请您澄清以下几点？

IW612 RCP 在正常运行时（如作为边界路由器或路由器时）是否会进入深度睡眠模式？
如果不进入深度休眠，放弃"62-host-handle-power-save-mode-on-ssp-rxd.patch" 是否是安全有效的解决方法？
有没有官方推荐的变通方法或设备树配置来绕过这种模式位限制，可以在基于LPSI的平台（如i.MX 8ULP和i.MX 9系列）上通过SPI运行OpenThread？

环境详情：

内核：Linux 6.12（lf-6.12.y 分支）
OpenThread：openthread-iwxxx（meta-nxp-连接/imx_matter_2026_q1）IW612 固件：sduart_nw61x_v1.bin.se（imx-固件/lf-6.12.49_2.2.0）

谢谢，
mizo

i.MX8ULP

Re: ot-daemon fails to start on i.MX 8ULP + IW612 (SPI_MOSI_IDLE_LOW not supported by LPSPI)

你好，@水渊大辅

感谢您为我们创建案例。

让我仔细核对一下信息。

请给我一点时间。

我会尽快回复您。

顺祝商祺！

Christine。

Re: ot-daemon fails to start on i.MX 8ULP + IW612 (SPI_MOSI_IDLE_LOW not supported by LPSPI)

你好@Christine_Li，

感谢您的回复。我会等待你的更新。

致以最崇高的敬意，

mizo。

Re: ot-daemon fails to start on i.MX 8ULP + IW612 (SPI_MOSI_IDLE_LOW not supported by LPSPI)

你好，@水渊大辅

对不起，我的回复晚了。

在我检查了您的需求并与我们的内部团队讨论后，我需要创建一个内部案例，向我们的专家团队寻求进一步帮助。这样我们才能给你一个确定的答复。因为正如您所提到的，这是有关补丁的详细信息。

请再给我一些时间，一旦有任何更新，我会通知你们的。

顺祝商祺！

Christine。

Re: ot-daemon fails to start on i.MX 8ULP + IW612 (SPI_MOSI_IDLE_LOW not supported by LPSPI)

你好，@水渊大辅

感谢您的耐心等待。

我们的内部团队已对该问题进行了调查，并确认了问题的根本原因和建议的解决方法。下面是我们对您所提问题的答复。

关于这个问题，错误是 spidev spi0.0：设置：不支持的模式位数 20000 是由补丁 0062-host-host-handle-patch 上的 power-save-save-mode-on-ssp-rxd.patch（存在于 meta-nxp-connectivity/imx_matter_2026_q1 中）在初始化期间无条件调用 ioctl（SPI_IOC_WR_MODE32、SPI_MOSI_IDLE_LOW）造成的。

i.MX8ULP 上的 LPSPI 控制器在硬件级不支持 SPI_MOSI_IDLE_LOW (0x20000) 模式位。这与支持该功能的旧版 ECSPI 不同。因此，ioctl 调用返回 EINVAL，从而产生内核警告。

问 1： IW612 RCP 在正常运行期间（如边界路由器或路由器）是否真的会进入深度睡眠模式？

[恩智浦]：没有。只有当线程无线电明确进入休眠状态时，IW612 RCP 才会进入深度睡眠模式（DSM）。在边界路由器或路由器角色中，无线电持续处于接收状态，在正常网络运行期间不会进入 DSM。

问题 2：如果无法进入深度休眠状态，是否可以使用 0062 补丁作为安全有效的解决方法？

[恩智浦]： 是的，对于边界路由器/路由器用例，这是可以接受的。由于 RCP 在活动网络运行期间不会进入深度休眠状态，因此这里不需要 0062 补丁提供的唤醒机制，放弃该补丁将允许 ot-daemon 启动，而不会出现错误。

问题 3：对于基于 LPSPI 的平台，是否有任何官方推荐的变通方法或设备树配置？

[恩智浦]：无需更改设备树。这纯粹是用户空间 ot-daemon SPI 接口的问题。推荐的修复程序是0074-fix-spi-idle-low-warning-setting.patch 补丁，我会单独发送到您的私人邮箱，这将有助于您的修复、

在初始化时，通过回读 SPI 模式寄存器来检测是否支持 SPI_MOSI_IDLE_LOW。
如果不支持（LPSPI 平台），则从容跳过不支持的 ioctl 调用

请帮助在 imx_matter_2026_q1 版本的基础上手动应用共享用户空间 ot-daemon 应用程序端补丁，并确认它是否有助于解决此内核警告。

如果在应用更改后仍遇到问题，请帮助分享详细的重现步骤和驱动程序日志。

顺祝商祺！

Christine。

Re: ot-daemon fails to start on i.MX 8ULP + IW612 (SPI_MOSI_IDLE_LOW not supported by LPSPI)

你好，@Christine_Li

感谢您提供的补丁。
我使用了它，效果和预期的一样。我真的很感谢您的支持！

最崇高的敬意，
mizo。