今回の短いブログ記事では、Qemuにおいて、i.MX8MP SoCデバイスモデルのCortex-M7コア向けに非対称マルチプロセッシング（AMP）ブートサポートを有効にする方法について説明します。M7ファームウェアは、リモートプロシージャフレームワークを介して、Cortex-A53コア上で動作するLinuxからロードおよび起動できます。
非対称マルチプロセッシング（AMP）ブート
AMPとは何か疑問に思っている方へ：
これは、異なるプロセッサコアがそれぞれ異なるオペレーティングシステムまたはアプリケーションを独立して実行するブート構成を指します。
i.MX8M Plusには以下のものが含まれています。
- Cortex-A53コア×4（Linux/Androidを実行するアプリケーションプロセッサ）
- Cortex-M7コア×1（RTOS/ベアメタル向けリアルタイムプロセッサ）
AMPモードでは、起動シーケンスは通常次のように動作します。
- プライマリブート：Cortex-A53コアが最初に起動します（U-Bootが実行され、その後Linuxが起動します）。
- セカンダリブート：Cortex-M7はLinuxまたはU-Bootによってロードされ、起動されます。
iMX8MP上のCortex-M7には2つの制御パスがあります。
- ファームウェアによる制御（SMC/ATF経由）
- MMIO駆動パス（SRCおよびGPRアクセス経由）
Linux の「fsl,imx8mp-cm7-mmio」は、MMIO パスを選択し、qemu で保証されていないファームウェア インターフェースへの依存を回避するために特別に存在します。
このモードでは、起動/停止制御にSRC sysconブロックとIOMUXC GPRを使用します。
リソーステーブル、vrings のメモリ領域は「 imx8mp-evk-rpmsg.dts」で指定する必要があります。
必要な変更を行うには、こちらのアプリケーションノートを参照してください - https://www.nxp.com/docs/en/application-note/AN5317.pdf
Linuxがremoteproc経由でCM7を起動する場合、一般的な流れは次のとおりです。
- imx8mp-evk-rpmsg.dtbを使用してLinuxが起動しました。
- LinuxはCM7 ELFを予約済みのDDR領域にロードする
- LinuxはCM7の起動/停止制御（SRC/GPR CPUWAITなど）を切り替えます。
- CM7はDDRエントリから実行を開始します
添付のパッチシリーズでは、AMPに必要な以下のペリフェラルモデルを紹介します。
- GPC（汎用電源コントローラ）
- GPR（汎用レジスタ）
- SRC（システムリセットコントローラー）
- MU（メッセージングユニット）
- CCMをM7クロック出力で拡張し、i.MX8MP SoCに接続します。
- i.MX8MP EVK機能テストでCortex-M7ブートを有効にする
//パッチの適用方法：-
1.qemuリポジトリのマスターブランチを取得し、このブログに添付されているパッチを適用してください。
2. パッチ適用後にqemuをビルドします。ビルド手順はリポジトリのREADMEファイルに記載されています。
// Cortex-A53上のLinuxからCortex-M7のAMPブートをテストする
前提条件：-
a. iMX8QXPのMCUXpresso SDKからベアメタルM7 elfを構築します。必ずこのビルドスクリプト（ build_ddr_release.sh ）を使用してください。
デモンストレーションには、この例を使用します - boards/evkmimx8mp/driver_examples/uart/polling
あなたはエルフを手に入れるでしょう。
b. imx8mp-evk-rpmsg.dtb は AN5317 の助けを借りて作成されました。
- iMX8MPカーネルを~/qemu-emulation/iMX8MP/にコピーします。
- imx8mp-evk-rpmsg.dtb を同じ場所にコピーしてください。
- i.MXプラットフォーム向けBuildroot 2024.02リリース からimx8mpの.imgをダウンロードしてください | Ezurio テスト:- qemuのビルドフォルダから以下のコマンドを実行してください。./qemu-system-aarch64
-M imx8mp-evk -smp 4,maxcpus=5 -global fsl-imx8mp.enable-cm7=on -m 3G -display none -serial null -serial stdio -serial null -serial pty:/tmp/imx8mp-uart -kernel ~/qemu-emulation/iMX8MP/Image -dtb ~/qemu-emulation/iMX8MP/imx8mp-evk-rpmsg.dtb -append "root=/dev/mmcblk2p1" -drive file=~/qemu-emulation/iMX8MP/20240522-br2024.02-nitrogen8mp_qt5_gst1.img,if=sd,bus=2,format=raw,id=mmcblk2 -net nic,model=imx.enet -net user,hostfwd=tcp::2222-:22
次に、別のCLIタブで、M7コンソールを開くために「screen /tmp/imx8mp-uart 115200」を実行します。空の画面が開きます。
Linuxゲストが実行されているコンソールで、以下を実行します。
これを実行するとすぐに、別のタブでM7バイナリの実行が開始されたことが確認できます。
この短いブログ記事では、非対称マルチプロセッシング（AMP）ブートサポートを有効化します。
Qemuにおけるi.MX8MP SoCデバイスモデルのCortex-M7コア。M7ファームウェアをロードできます
そして、リモートプロシージャフレームワークを介して、Cortex-A53コア上で動作するLinuxから開始されました。