RPI-CAM-MINISASボードを動作させようとしています。ap1302ドライバは、ファームウェアファイルap1302_ar0144_single_fw.binを要求します。
このページhttps://docs.nxp.com/bundle/RM00293/page/topics/ar0144.html州
ap1302_ar0144_single_fw.binという名前のファームウェアが必要です。/lib/firmwareフォルダに配置してください。
しかし、そのファイルの入手先については何も記載されていない。
OnSemiのGitHubリポジトリ（ https://github.com/ONSemiconductor/ap1302_binaries/tree/main ）で探してみました。
そのリポジトリには、このファイル名と完全に一致するファイルは存在しません。私が見つけた中で最も近いのは、 https://github.com/ONSemiconductor/ap1302_binaries/blob/main/NXP_i.MX93/ap1302_60fps_ar0144_27M_2Lan...
しかし、このファームウェアファイルは動作しません。ドライバーはファイルを読み込んだようですが、その後dmesgに以下が表示されます。
[ 11.201244] ap1302 1-003c: __ap1302_read: レジスタ 0x0000 の読み取りに失敗しました: -6
こんにちは、 @rudolf_streif さん。
先ほどご提供いただいたログに基づくと、I2C通信に問題があるようです。このログが出力される前に、ファームウェアは既にロードされていたのでしょうか？そうでない場合は、AP1302のリセットピンとイネーブルピン（R82 → RST、TP1 → イネーブル）のGPIOステータスを確認する必要があると思います。
よろしくお願いします、
志明
ファームウェアファイルの確認をしていただき、 @Zhiming_Liu さん、ありがとうございます。
私はRPI-CAM-MINISASアダプタとAP1302/AR0144モジュールを組み合わせて使用しています。アダプタのLEDとカメラモジュールの赤色LEDが点灯していることから、FPCケーブルは正しく接続されています。
現在、私はimx93 evkではなくimx8mp evkを使用しています。NXPはこの組み合わせを公式にはサポートしていないという情報をどこかで見つけました。I2Cが動作するように、デバイスツリーを作成しました。しかし、24MHzクロックが正しく動作していない可能性もあります。私の理解では、カメラモジュールはI2C通信のために内部クロックで動作し、ファームウェアのダウンロード後に外部クロックに切り替わるようです。
もしかしたら、あなたはもっと深い洞察をお持ちかもしれませんね。
こんにちは、
このリンクは正しいファームウェアのリンクです。L6.18.2でテストしたところ、正常に動作しました。
root@imx93evk:~# dmesg | grep ap1302
[ 0.350765] /soc@0/bus@42000000/i2c@42530000/ap1302_mipi@3c: Fixed dependency cycle(s) with /soc@0/bus@42800000/csi@4ae00000
[ 0.391204] /soc@0/bus@42800000/csi@4ae00000: Fixed dependency cycle(s) with /soc@0/bus@42000000/i2c@42530000/ap1302_mipi@3c
[ 0.486760] /soc@0/bus@42000000/i2c@42530000/ap1302_mipi@3c: Fixed dependency cycle(s) with /soc@0/bus@42800000/csi@4ae00000
[ 0.518939] /soc@0/bus@42000000/i2c@42530000/ap1302_mipi@3c: Fixed dependency cycle(s) with /soc@0/bus@42800000/csi@4ae00000
[ 0.560106] /soc@0/bus@42800000/csi@4ae00000: Fixed dependency cycle(s) with /soc@0/bus@42000000/i2c@42530000/ap1302_mipi@3c
[ 0.572201] /soc@0/bus@42000000/i2c@42530000/ap1302_mipi@3c: Fixed dependency cycle(s) with /soc@0/bus@42800000/csi@4ae00000
[ 0.591913] /soc@0/bus@42800000/csi@4ae00000: Fixed dependency cycle(s) with /soc@0/bus@42000000/i2c@42530000/ap1302_mipi@3c
[ 2.783982] /soc@0/bus@42800000/csi@4ae00000: Fixed dependency cycle(s) with /soc@0/bus@42000000/i2c@42530000/ap1302_mipi@3c
[ 2.795274] /soc@0/bus@42000000/i2c@42530000/ap1302_mipi@3c: Fixed dependency cycle(s) with /soc@0/bus@42800000/csi@4ae00000
[ 9.648423] ap1302 2-003c: AP1302 revision 0.2.6 detected
ハードウェアの接続を確認してください。
よろしくお願いします、
志明
これは、以下のNXPレイヤーを使用したカスタムYocto Projectビルドです。
meta-freescale = "master:4cc4bc05063f7f4c105587332493742379d11ad7"
meta-freescale-3rdparty = "master:29c36ae80ba5762091f48d6d15b637455cc15758"
meta-freescale-distro = "master:70b7591ecaa99cb6366f93ee05df7c38d94d724b"
基本的にはYPウィンラッター/ライノーズと同じだ。
ファームウェアはfirmware-imxの一部だと思っていたのですが（バージョンは8.28）、そうではありませんでした。
こんにちは、 @rudolf_streif さん。
使用しているBSPのバージョンを教えていただけますか？
よろしくお願いします、
志明